Basler blaze теперь совместима с ROS 2
- Дата
- 6 мар. 2023 г.
Благодаря интеграции Basler blaze роботы получают компьютерное зрение в трех измерениях. Недорогая камера Basler blaze ведет 3D-съемку в режиме реального времени, а теперь, благодаря драйверу pylon для камер, совместима с совершенно новой версией операционной системы ROS для роботов.
Драйвер pylon ROS 2, который можно скачать на ресурсе GitHub, поддерживает интеграцию времяпролетных камер Basler в системы под управлением ROS2. ROS2 — это фреймворк с открытым исходным кодом, который включает в себя многочисленные программные библиотеки и инструменты для разработки программного обеспечения роботов. На основе ROS2 все чаще создаются инновационные решения в промышленной робототехнике. Поскольку ROS 1 и ROS 2 несовместимы, для камер blaze в системах под управлением ROS 1 будет по-прежнему доступен соответствующий драйвер.
Подробнее о времяпролетной камере Basler![Баслер пылает с помощью ROS](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/dbsKZ2MqqgUxK9JXQOJQz/06560792995dafd0734c462428548f3c/blaze_ROS_1200x627px_16_9.webp?fm=webp&f=top_left&w=800&h=450&q=80&fit=pad)