Basler blaze теперь совместима с ROS 2
- Дата
- 6 мар. 2023 г.
Благодаря интеграции Basler blaze роботы получают компьютерное зрение в трех измерениях. Недорогая камера Basler blaze ведет 3D-съемку в режиме реального времени, а теперь, благодаря драйверу pylon для камер, совместима с совершенно новой версией операционной системы ROS для роботов.
Драйвер pylon ROS 2, который можно скачать на ресурсе GitHub, поддерживает интеграцию времяпролетных камер Basler в системы под управлением ROS2. ROS2 — это фреймворк с открытым исходным кодом, который включает в себя многочисленные программные библиотеки и инструменты для разработки программного обеспечения роботов. На основе ROS2 все чаще создаются инновационные решения в промышленной робототехнике. Поскольку ROS 1 и ROS 2 несовместимы, для камер blaze в системах под управлением ROS 1 будет по-прежнему доступен соответствующий драйвер.
Подробнее о времяпролетной камере Basler