Basler немедленно прекращает все поставки своим российским и белорусским клиентам.

Закрыть

Ваш браузер устарел. Он имеет уязвимости в безопасности и может не показывать все возможности на этом и других сайтах. Узнайте, как обновить Ваш браузер .

OK
Начните настройку системы машинного зрения Webshop

Робот-укладчик в крупной пекарне

Проблема

Крупное хлебопекарное производство выпускает разнообразный ассортимент хлебобулочных изделий. Чтобы более рационально распределять трудовые ресурсы и точнее планировать объемы отгрузки продукции, было решено автоматизировать перекладку изделий с упаковочной линии.

Перед роботом с технологией машинного зрения стоит непростая задача:

  • Ввиду огромного ассортимента выпускаемых хлебобулочных изделий, различающихся по форме и размеру, чрезвычайно сложно определять положение и ориентацию упаковок на конвейерной ленте.
  • Прозрачная пластиковая упаковка плохо распознается оптическими сенсорами по причине низкой контрастности и высокого коэффициента светоотражения.

Решение

KINE Robotics, поставщик комплексных роботизированных решений, в сотрудничестве с дистрибьютором Basler компанией OEM Finland разработали систему слежения для конвейера, с которой робот-укладчик может бережно подбирать выпечку разных размеров и форм с конвейерной ленты и перекладывать ее на транспортные тележки. Ранее задача перекладки хлебобулочных изделий с упаковочной линии выполнялась вручную, однако теперь в результате автоматизации с помощью робота с 3D-системой машинного зрения она выполняется более эффективно и без ошибок.

Робот-укладчик с 3D-системой машинного зрения

3D-камера Basler blaze-101, установленная над конвейерной лентой, с помощью времяпролетного (Time-of-Flight — ToF) метода ведет съемку перемещаемых упаковок и передает облако точек, которое содержит свыше 300 000 трехмерных координат XYZ. Программное обеспечение Matrox Design Assistant X преобразует облако точек в карту глубины, которая анализируется с помощью 2D-инструментов машинного зрения, чтобы определить точки захвата для робота. Робот представляет собой четырехосный манипулятор Stäubli TS2-60 SCARA.

Робот по протоколу TCP (Transmission Control Protocol) обменивается данными с программным обеспечением Stäubli VALtrack, которое объединяет информацию от системы машинного зрения с данными оптического датчика срабатывания и сигналом кодера от конвейерной ленты.

Вместо традиционного 2D-анализа по принципу контрастности 3D-система машинного зрения обнаруживает упаковки с выпечкой в зависимости от их положения и ориентации на конвейерной ленте и регистрирует в виде облака точек. В результате робот более точно справляется с перемещением продукции и не так зависит от разницы в цвете упаковки.

Преимущества

  • Точная 3D-визуализация независимо от уровня освещенности и контрастности объекта съемки благодаря времяпролетному методу
  • Надежная съемка движущихся объектов на скорости 30 кадр/с
  • Простота установки аппаратных компонентов благодаря встроенному в камеру источнику света и откалиброванной оптике
  • Работа без помех по причине использования волн длиной 940 нм в ближнем ИК-диапазоне, невидимых человеческому глазу
  • Зарекомендовавшая себя в отрасли прочная камера с корпусом класса защиты IP67
  • Простая интеграция камеры в систему благодаря стандартизированных протоколов обмена данными GigE Vision и GenICam (GenTL)

Система отслеживания для конвейера идеально подходит для автоматизации процессов на упаковочной линии Благодаря выбору компактной камеры Basler blaze с времяпролетной технологией KINE Robotics удалось исключить необходимость использования дополнительного источника света и разработать быстродействующую систему с экономичной архитектурой и невысокой общей стоимостью. Благодаря этой системе робот перекладывает с конвейера от 25 до 30 хлебобулочных изделий в минуту, а промышленная хлебопекарня получила такие преимущества, как увеличение объема выпуска продукции и оптимизация производственных процессов.

Хотите задать вопросы по этой истории успеха или получить получить более подробную информацию?

Написать нам Загрузить историю успеха

Выбранные товары

Basler blaze

Basler blaze

Точная 3D-камера высокого разрешения, сенсор с технологией Sony DepthSense™, простота интеграции и выгодное соотношение затрат и эффективности

Подробнее о камере Basler blaze

Интересуют 3D-системы машинного зрения?

Написать нам