Программное обеспечение для ToF-камеры Basler
Содержимое дополнительного пакета pylon
Basler blaze Viewer
Basler GenTL Producer
Примеры программного кода
Совместимость со стандартами GenICam — GenTL и GenAPI обеспечивает простую интеграцию с популярными библиотеками, такими как HALCON, Isaac, MIL, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), ROS
Версии для Windows и Linux (x86_64, ARM)
Все на виду в blaze Viewer
В дополнительный пакет pylon для ToF-камеры Basler входит blaze Viewer — многофункциональный и простой в использовании инструмент для настройки и просмотра изображений, который предоставляет удобный доступ ко всем параметрам камеры. Карта глубины и профиль яркости отображаются на одном экране в разных окнах.
Доступ ко всем функциям камеры в формате иерархического списка функций GenAPI
Подробное описание каждого параметра
Просмотр профиля яркости, изображения в виде плотного множества точек, карт глубины и достоверности
Возможность копирования и вставки фрагментов кода непосредственно в исходный код
Простое сохранение изображений в различных форматах и с различными параметрами
Драйвер камеры для операционной системы ROS в pylon
Благодаря интеграции ToF-камеры Basler роботы получают компьютерное зрение в трех измерениях. Недорогая времяпролетная камера ведет 3D-съемку в режиме реального времени, а теперь, благодаря драйверу pylon для камер, также совместима с совершенно новой версией операционной системы ROS для роботов (ROS 1 и ROS 2).
Примеры программного кода для быстрого запуска ToF-камеры
Обширная коллекция примеров программного кода в дополнительном пакете pylon позвоит быстро ознакомиться с функциями и API камеры. Опираясь на множество практических примеров, вы легко разберетесь, как интегрировать 3D-камеру с времяпролетной технологией в свою систему.
Примеры программного кода доступны на языках C++, C# и Python.