Времяпролетная камера Basler
3D-визуализация для промышленного применения
850 нм и 940 нм
Безупречные данные глубины благодаря подходящим диапазонам длин волн для съемки в помещениях и на открытом воздухеКамера со степенью защиты IP67
Прочный корпус с разъемом M12 для эксплуатации в сложных промышленных условиях3D-визуализация в реальном времени
Минимальная задержка и точный аппаратный триггер для быстрой съемки 3D-изображенийHDR с двойной экспозицией
Надежная 3D-визуализация в условиях сильного перепада в уровнях яркости
Основные характеристики времяпролетной камеры Basler
Точная 3D-визуализация
ToF-камера Basler оснащена высокопроизводительным сенсором IMX556 от Sony с технологией DepthSense™, который гарантирует точное оптическое измерение объектов на скорости съемки до 30 кадров в секунду. Этот сенсор с архитектурой BSI (обратная засветка) основан на пиксельной ToF-технологии CAPD, за счет которой достигается более высокая точность 3D-карты глубины по сравнению с обычными ToF-камерами. Камера генерирует 2D- и 3D-данные за один кадр, позволяя получать составные изображения на основе значений глубины (расстояния до объекта съемки), профиля яркости и карты достоверности. Встроенные диоды VCSEL и оптимизированный ToF-объектив поддерживают точные оптические измерения с помощью времяпролетного метода.
Визуализация в реальном времени
Благодаря скорости съемки до 30 кадров в секунду, ToF-камера Basler станет отличным выбором для систем, где главным фактором выступает скорость. Эта камера делает возможным обнаружение и измерение объемов грузов на движущемся конвейере в реальном времени, позволяя сразу рассчитывать стоимость транспортировки. Роботы-манипуляторы с ее помощью определяют положение, габариты и точки захвата объектов в реальном времени за счет точной синхронизации съемки по аппаратному триггеру. Обработка данных глубины осуществляется непосредственно на стороне камеры, что позволяет снизить вычислительную нагрузку и объем данных.
HDR с двойной экспозицией
Функция HDR (от англ. High Dynamic Range — широкий динамический диапазон) была разработана для съемки в сложных высококонтрастных условиях освещения, когда в одном кадре присутствуют объекты или поверхности как с высокой, так и низкой отражательной способностью. В режиме двойной экспозиции Dual Exposure налагаются два кадра, снятых с разной экспозицией, чтобы одновременно представить на изображении ярко освещенные и затененные объекты. Результат представляет собой точное трехмерное облако точек, которое соответствующим образом передает все детали объекта, независимо от расстояния до него и отражательной способности поверхности.
Другие возможности ToF-камеры Basler
Возможность работы при дневном свете
ToF-камера выпускается в двух вариантах исполнения: с длиной волны 850 нм и с длиной волны 940 нм. Модель с длиной волны 940 нм подходит для съемки при дневном свете. Для измерения расстояния достаточно только встроенного в камеру источника света. По этой причине ToF-камера Basler оснащена оптическим полосовым фильтром, который точно настроен на длину волны источника света камеры. Поскольку солнечный свет с длиной волны 940 нм преимущественно поглощается атмосферой и, следовательно, практически не мешает работе камеры, времяпролетная камера Basler с длиной волны 940 нм справляется со своими задачами даже при дневном свете. Эта характеристика выступает важным преимуществом для систем, работающих на открытом воздухе, которые предназначены, например, для перемещения контейнеров или разгрузки поддонов, а также в ситуациях, когда искусственное освещение смешивается с солнечным светом.
Широкий диапазон измерений
Благодаря широкому углу обзора 67° × 51° и большому диапазону рабочего расстояния (от 0,3 до 10 м), ToF-камера способна сразу построить карту глубины даже крупных объектов или большого пространства и успешно справляется с решением таких задач в логистике и на производстве, как перегрузка, измерение объема и укладка поддонов.
Многокамерная съемка
ToF-камера Basler предусматривает возможность синхронной эксплуатации без помех сразу нескольких камер в одной системе, даже если они подключены к разным сетям. Многокамерная архитектура может оказаться необходимой, если ведется съемка крупных объектов или большого пространства либо если объекты движутся, как, например, роботизированные складские тележки.
Компактность и прочность
ToF-камера Basler справится с работой в самых сложных условиях, поскольку является камерой промышленного класса с коррозионно-устойчивым корпусом габаритами всего 100 × 81 × 64 мм, который характеризуется ударопрочностью и устойчивостью к вибрациям, а также водонепроницаемостью и пылезащитой согласно IP67. Учитывая эти характеристики, ToF-камера идеально подходит для оснащения стационарных и мобильных роботов и транспортных средств.
Поддержка ToF-камеры Basler в pylon
Для простого подключения и эксплуатации ToF-камеры Basler используется уже зарекомендовавшее себя программное обеспечение pylon с дополнительным пакетом поддержки. pylon предлагает единый интерфейс разработки приложений для 2D- и 3D-камер. Совместимость со стандартами GenICam, GenTL и GenAPI также предусматривает удобную интеграцию c популярными библиотеками, такими как ROS (1 и 2) для робототехники.
Решение RGB-D
Если объединить значения глубины, полученные камерой ToF-камерой Basler, и значения цветов, дополнительно полученные RGB-камерой, то объект, представленный облаком точек, можно увидеть в истинных цветах. Это решение позволяет компенсировать недостающую информацию о глубине (расстоянии от камеры) на изображении, дополнительно упрощает классификацию объектов на основе цветов и способствует пониманию визуализируемого пространства.
Смотреть решение RGB-D
Примеры цветных изображений в виде облака точек
Подробнее о ToF-камере Basler
Узнайте больше о нашем ассортименте и возможных областях применения камер. Все важные подробности приведены в наших исчерпывающих материалах.
