Стереоскопическая камера Basler
Стереоскопические 3D-камеры промышленного класса для роботов
Простое подключение с Plug-and-Play
Простая интеграция благодаря обработке изображений на стороне камеры, интуитивно понятному веб-интерфейсу и широкому выбору технологий передачи данныхПромышленный класс
Надежная конструкция, рассчитанная на высокую производительность в сложных промышленных условияхМодульное программное обеспечение
Интеллектуальные программные модули 3D для решения именно ваших задач обработки изображений в робототехникеНевысокие затраты
Снижение общей стоимости системы благодаря модульной концепции аппаратного и программного обеспечения
Характеристики стереоскопической 3D-камеры Basler
Обработка стереоданных
Роботы наделяются пространственным восприятием в реальном времени: камера слева передает обычное изображение, при этом изображение с картой глубины создается путем триангуляции стереоизображений полуглобальным методом (SGM). На основе этих данных формируется облако точек и восстанавливается 3D-изображение. На карте достоверности представлена степень уверенности в измеренных значениях для дальнейшей обработки.
Характеристики производительности
Максимальная совместимость благодаря стандартам GenICam, GigE Vision, REST API и ROS, которые отвечают промышленным требованиям. Широкий динамический диапазон (HDR) для съемки в сложных условиях, когда на одном изображении присутствуют объекты как с высокой, так и низкой отражательной способностью. Оценка положения и ориентации камеры в режиме реального времени с помощью стереоскопической визуальной одометрии и встроенного инерциального измерительного модуля. Обработка и анализ 3D-данных на стороне камеры благодаря прикладному процессору NVIDIA Tegra K1 для непосредственной интеграции в роботизированную систему без дополнительных аппаратных компонентов.
Простое подключение с Plug-and-Play
Удобный веб-интерфейс стереокамеры Basler обеспечивает простую интеграцию и интуитивно понятное управление. Стереокамеру также можно подключить и настроить с помощью REST API, ROS и GenICam. Для успешной настройки и эксплуатации этой интуитивно понятной системы не требуется никаких предварительных знаний или опыта в области обработки изображений.
Обработка изображений на стороне камеры
Благодаря встроенной видеокарте, изображение с картой глубины генерируется непосредственно на стороне камеры, без привлечения сторонних вычислительных мощностей, что является идеальным решением для мобильных систем. На основе изображения с картой глубины формируется облако точек.
Визуальная одометрия
Стереокамера Basler с исключительной точностью фиксирует свое текущее положение и ориентацию с помощью современных алгоритмов визуальной инерциальной одометрии. Благодаря минимальной задержке камеру можно непосредственно интегрировать в схему управления робота.
Прикладное программное обеспечение Basler для робототехники
Шесть прикладных программных модулей предназначены для решения различных задач 3D-съемки. Модули предусматривают простую активацию на стереокамере Basler и интуитивно понятное управление в стандартном интерфейсе матрицы. Управление камерой можно дополнительно оптимизировать с помощью аппаратных расширений (не входят в комплект поставки).
Прикладное ПО для робототехникиДокументация и загрузки
Полная пользовательская документация, а также основное и дополнительное программное обеспечение доступны для скачивания.
Смотреть краткое руководство и программное обеспечениеПодробнее о стереокамере Basler
Узнайте больше о нашем ассортименте и возможных областях применения камер. Все важные подробности приведены в наших исчерпывающих материалах.
