3D SLAM

Baslerステレオカメラの撮影データを活用し、ドリフトを防止しながら、GPSなしで正確なナビゲーションを実現

Baslerステレオカメラの撮影データを活用し、ドリフトを防止しながら、GPSなしで正確なナビゲーションを行うソフトウェアモジュールです。

  • 3D座標に基づき高精度な自己位置推定を実現
  • 過去の自己位置も認識可能
  • オンラインで軌道を修正することで、ナビゲーション時のドリフトを防止
  • オンボードで処理するため、追加のハードウェアが不要
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関連ソフトウェア

  • 産業用画像処理ソフトウェア

    ステレオカメラファームウェア

    こちらでは、Stereo visard、3D Camera Cubeの最新ファームウェアについてご覧いただけます。ファームウェアを使用すれば、対象のデバイスまたは接続済みのカメラ上で、高度な3D画像処理を直接行うことができます。また、オンラインプラットフォームを介した柔軟な設定変更や奥行きデータの生成、オプションのソフトウェアモジュールによる物体認識、把持位置の計算、キャリブレーションにも対応しています。