自動車組立作業の効率化に貢献する高精度3Dロボットビジョンシステム
自動車組立作業の効率化に貢献する高精度3Dロボットビジョンシステム
中国の埃爾森智能科技有限公司（Alsontech）が自動車業界向けに開発した3Dロボットビジョンシステムには、Baslerビジョン製品が使用されており、フォルクスワーゲン社の排気管組み立てラインにおけるピックアンドプレース作業の効率化に貢献しています。
課題
シ ステムの開発に際しては、車種によって形状の異なるシャーシに対応する柔軟性、排気管を正確な位置に取り付けるための精度（99.9%（±1mm）の精度によるピックアンドプレース）、反射性がある細長い排気管全体を撮影できる視野角など、さまざまな要件が求められました。
ソリューション
今回の3Dロボットビジョンシステムには、Alsontech社が自社で開発したラインレーザーとSmartVisionソフトウェアに加え、2台のBasler ace（2.3MP対応モデル）が使用されています。
主な作業内容は、以下の3つです。
Basler aceとラインレーザーによる排気管のスキャン
排気管全体のポイントクラウドの生成
ロボットアームのピッキング位置（排気管）とプレース位置（シャーシ）の特定
また、以下の要件をすべて満たすことで、生産ラインの効率化にも貢献しました。
広視野角：反射性がある約2mの排気管全体を撮影
位置特定：正確な3D座標をリアルタイムに取得
柔軟性：車種によって形状の異なるシャーシに対応
高精度：1日当たりの製造目標を達成
完成したシステムは、省スペースかつ耐久性にも優れており、フォルクスワーゲン社の排気管組み立てラインで大きな威力を発揮しています。
メリット
Alsontech社製3Dロボットビジョンシステムの特長
省スペース：コンパクトなサイズで、限られたスペースで作業するロボットに最適
高精度：正確な位置情報を取得することで、ピックアンドプレース作業の精度を向上
柔軟性：他の自動車部品の組立作業にも使用可能
低コスト：作業を自動化することで、人的コストの削減に貢献
使いやすいソフトウェア：自動化にかかるシステムエンジニアの負担を軽減
使用製品
ご紹介したソリューションの導入には、以下の製品が最適です。