每次定位皆達毫米級的精準!
每次定位皆達毫米級的精準!
這當中有何名堂?
來自 Apera AI 的 AI 支援軟體結合 Basler ace 相機,賦予工業機器人不同凡響的視覺感:能辨識部分隱藏的物體,甚至小型零件也能達到毫米級的定位。即使在無結構的環境裡,機器人也能達到所需的精準度,實現最佳的自動化製程。舉例來說,汽車零件的組裝。
問題出在哪裡?
像 Apera 的客戶 Flex-N-Gate 這樣的汽車零件供應商,製程從頭到尾都需要精準的品質,原因在於一個小瑕疵就可能快速導致成本上升。零件之間存有尺寸差異(公差範圍內),因此這時候內飾板的塑料零件特別具有難度。機器人要在零件上將扣件插入塔架,但因為不是每個零件都一模一樣,所以機器人可能錯過正確的位置。
解方
AI 驅動的 Apera Vue 軟體利用 Basler ace 相機擷取場景,確認物體的位置和方向。整個視覺週期可能短短 0.3 秒內便完成,速度上勝過其他視覺技術。此組合系統能應付凌亂或部分模糊不清的物體:雜亂無章的零件、非常類似的零件、透明或反光的部件等,系統都能順利處理。甚至物體移動也無妨,機器人能快速因應這樣的變化。這項方案使用六台 Basler acA4024-29um 12MP 相機,搭配 Basler 12 C125-1218-5M 鏡頭。相機成雙安裝,共三對,配合扣件所在塑料板之尺寸,涵蓋長約 180 公分、寬約 90 公分的面積。根據從相機收到的影像,Apera Vue 精準引導機器人正確置放每個扣件。
您可享有的好處
儀表板扣件置放正確率增加到 99%
廢品減少,因此大幅省下時間和成本
ace 相機高度可靠,且具有高精準度
此方案所用產品
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