Basler 雙目視覺相機
影像引導機器人專用工業級 3D 雙目視覺
在 Basler 雙目視覺(Stereo)相機系列協助下，機器人可以即時感知周圍環境。此系列相機預裝了機載軟體包和配套的應用軟體，適用於典型的機器人應用，例如取放任務。
隨插即用
透過機載處理、直覺式 Web 介面和多款介面輕鬆整合工業級
堅固耐用的設計，可在要求嚴苛的工業環境中發揮高性能模組化軟體套件
智慧 3D 軟體模組，適用於個別的影像控制機器人應用符合成本效益
採用模組化的軟硬體概念，使整體系統成本達到最佳化
Basler 3D 雙目視覺相機功能
雙目視覺資料處理
使機器人能夠即時感知其環境：左側相機提供基礎影像，另一方面，使用 SGM 法對立體影像進行三角測量以建立深度影像。深度影像可作為生成點雲和 3D 重建的輸入資料。此外，置信度影像為測量值提供置信度，以利進一步處理。
性能特點
GenICam、GigE Vision、Rest API 和 ROS 符合業界介面標準，確保最大的相容性。如果場景複雜，高反光與不反光的物體都有，那就非常適合透過高動態範圍 (HDR) 模式詮釋。在基於立體的視覺里程計 (SVO) 和整合式慣性測量單元 (IMU) 的結合下，可即時估計相機的位置和方向。使用 Nvidia Tegra K1，可對 3D 資料進行機載處理及評估，不需要另接硬體即可直接整合到機器人應用中。
隨插即用
Basler 雙目視覺相機具有人性化 Web 介面，安裝輕鬆不費事，並採用直覺式操作。雙目視覺相機也可透過 Rest-API、ROS 和 GenICam 進行連接和配置。您不需要事先有任何影像處理方面的知識或經驗，即可成功設置及操作此直覺式系統。
相機中的機載影像處理
透過整合顯示卡，深度影像可直接在相機上生成，不需要任何外部計算能力，這對行動系統是理想的條件。點雲可從深度影像中輕鬆生成。
視覺里程計
Basler 雙目視覺(Stereo)相機採用最先進的視覺慣性里程計演算法，能以最高精度擷取當下的位置和方向。借助低延遲的優勢，當相機安裝在機器人上時，可直接整合到控制迴路中。
Basler 機器人應用軟體
有六個應用專屬的 3D 軟體模組為特定的應用提供方案。這六個模組可在 Basler 雙目視覺系列的相機上輕鬆啟動，並透過感光元件的標準介面進行直覺式操作。另有實用的附加硬體可選用，進一步讓相機操作達到最佳化。
機器人應用軟體Basler 雙目視覺相機相關詳情
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