教學課程

pylon：USB3 Vision 系統的即時與高效能

Windows 和 Linux 系統最佳化

在本教學中，您將學習如何在 pylon 中設定單一相機，以在應用中達到最高效能。重點在於 USB3 Vision 設定的最佳化，其中會考慮到相機、主機控制器和線材。

提示

以下您可以了解哪些參數可以設定，以讓 pylon 視覺設定發揮最大效能。相機設定適用於 Windows 和 Linux。適用於 Linux 的其他系統參數會另行列出。

相機的設定對資料傳輸的穩定性和效能有很大的影響。我們的目標是以最佳方式調整頻寬，並避免錯誤。

pylon Viewer 中的這兩個參數，對頻寬和穩定性有特別的影響：

Device Link Throughput Limit Mode（裝置連線吞吐量限制模式）：啟用或停用整個頻寬控制
建議：如果主機控制器頻寬受限，則選擇啟用
Device Link Throughput Limit（裝置連線吞吐量限制）：決定相機用於資料傳輸的最大可用頻寬
可減少此值來避免發生瓶頸。

在 pylon 中，前往 Features All 樹狀結構，然後選擇 Controlling the frame rate 作為共通任務。可以在 Device Control（裝置控制）項目中找到相機參數。

以下五個 USB3 參數，是在 pylon 的 Stream Parameters 下進行設定。正確的設定可提高視覺系統的效能與穩定性，並降低 CPU 負載。

最大傳輸大小 (MaxTransferSize)
影像傳輸的串流封包大小（相當於 GigE 的巨型封包）。更大的值 = 更高的效能、更少的 CPU 負載；最大值 = 4 MB，視 USB 主機控制器而定
最大佇列 URB 數量 (NumMaxQueuedUrbs)
URBs = USB 要求區塊，即可同時處理的 USB 要求
用來使相機與主機控制器達到最佳配合。
嘗試較高的值 = 較少抖動、更穩定的資料傳輸 (限制：PC 可用的 RAM)；預設值 = 64
最大緩衝區數量 (MaxNumBuffer)
影像緩衝區的數量：如果影像處理暫時需要較長時間，則增加此數量；預設值 = 10
佇列緩衝區數量 (NumQueuedBuffers)
顯示緩衝區數量和影像擷取的穩定度；值下降可能表示影像遺失。
傳輸迴圈執行緒優先序 (TransferLoopThreadPriority)
處理 USB 傳輸的執行緒優先順序。若要獲得最高效能：啟動 pylon Viewer（需管理員權限），並將優先順序從 15 調高至 25（最高 = 31）。

前往所有功能樹狀結構，然後選擇檢查相機是否遺失影像資料作為共通任務。您可以在 Stream Parameters（串流參數）項目中找到 USB3 參數。

相機設定方式與 Windows 下相同。不過，在 Linux 下還有一些額外的系統參數：

在 Linux 下設定各種系統參數

在即時示範中，您將學習在 pylon Viewer 中設定各種參數的方法，使系統以最佳狀態穩定執行。若要進行設定，您應使用具有管理員權限的 pylon Viewer。

設定包括 Windows PC、USB3 相機和 pylon 軟體。

pylon 提供多種統計參數，可在早期階段顯示問題：

進行精確分析：開啟 pylon Viewer → Features All → Stream Parameters → observe statistical values

前往 pylon 中的Features All樹狀結構，然後選擇檢查相機是否遺失影像資料作為共通任務。您可以在 Stream Parameters（串流參數）項目中找到統計參數。

只要以滑鼠右鍵按一下參數（位於畫面右側的 Features 下方），即可開啟包含詳細說明與原始碼片段的產品文件。即使沒有網際網路連線，也可隨時從 pylon Viewer 存取。

在此了解如何最佳化您的 GigE Vision 系統，以達到即時和高效能。

USB3 Vision 系統的效能與可靠性一律由幾個不同層級決定，而這些層級必須以最佳方式互動。

高品質的硬體：工業級 USB3 線材和目前的主機控制器
最佳化的相機設定： 頻寬控制、封包大小和延遲
pylon 中的正確 USB3 參數： 傳輸大小、URB、緩衝區管理、執行緒優先順序
透過統計參數進行系統監控： Failed Buffer Count、Missed Frame Count、Resynchronization Count
Linux 下的其他最佳化： 即時執行緒、核心空間和檔案處理限制