3D 相機

Basler RGB-D 方案

‍真色 3D 深度資訊

‍結合 Basler ToF 相機的空間深度資料與 2D 面掃描相機的 RGB 資料，結果產生 3D 點雲，以人眼可見的色彩呈現。優勢為：更能理解場景，更能精確辨識相似的物體。

Basler ToF 相機提供 3D ‍資料，作為範圍圖或點雲。點雲包含 XYZ 3D ‍座標，用於每個感光元件畫素。點通常以彩虹色顯示（彩虹色映射），以利人性化評估。在深度值方面，近處物體呈現紅到黃，遠處物體呈現綠到藍。

如果結合 Basler ToF 相機的深度值與 RGB 相機另外記錄下來的色彩值，則能以實際存在的顏色顯示點雲。這有助補償缺少的深度資訊、根據物體顏色另外分類、或者加強場景理解。

我們的應用案例《合併 Basler 2D 相機的色彩資料與 Basler blaze 的深度資料》說明結合 3D 相機與彩色相機能如何以 RGB 真色顯示深度值。

安裝固定座將 3D ‍相機連接到 2D ‍彩色相機。透過合適的安裝固定座，即可快速、正確將 RGB-D 方案的 Basler ace 2 或 ace 相機安裝到 Basler ToF 相機。

‍相容 3D 相機

相機	感光元件	解析度	‍波長	‍取像速度	鏡頭	‍視野範圍
blaze-101	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	940 nm	30 fps	‍鏡頭已整合	67° x 51°
blaze-102	DepthSense™ IMX556	640px x 480px / VGA	850 nm	30 fps	‍鏡頭已整合	67° x 51°

推薦的 2D 相機

相機	感光元件	解析度	快門技術	感光元件格式	‍推薦鏡頭	‍視野範圍
acA1300-75gc	Python1300 感光元件	1.3 MP	全域快門	1/2"	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	83° x 67°
a2A1920-51gcPRO	IMX392 感光元件	2.3 MP	全域快門	1/2.3"	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
a2A1920-51gcBAS	IMX392 感光元件	2.3 MP	全域快門		Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	89° x 57°
acA1440-73gc	IMX273 感光元件	1.6 MP	全域快門	1/2.9"	Basler Lens C125-0418-5M-P f4mm	68° x 51°
acA1600-60gc	EV76C570 感光元件	2 MP	全域快門	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	67° x 51°
a2A2448-23gcBAS	IMX547 感光元件	5 MP	全域快門	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°
a2A2448-23gcPRO	IMX547 感光元件	5 MP	全域快門	1/1.8"	Basler Lens C125-0618-5M-P f6mm	63° x 53°

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