倉庫作業に最適：AMR/AGV向けカメラ

Basler Stereo miniは、軽量（最小97g）かつコンパクト（最小90mm×25mm×30mm)なステレオカメラとして、モバイルロボットの限られたスペースに柔軟に取り付けられるほか、幅広いインターフェースと撮影距離（0.25m/3m/6m/10mm）を選択できます。

1. 基本機能：ナビゲーション＆障害物検知

AMRは、センサーやマップ、ソフトウェアを使用して環境変化に対応します。一方、あらかじめ設定されたルートを走行するAGVは、ビジョンシステムのサポートを受けながら、障害物検知、ドッキング、パレット認識などを行います。

3Dカメラで取得した深度情報は、SLAM（自己位置推定・環境地図作成）アルゴリズムによって高精度な周辺マップに変換された後、障害物（ほかの搬送機器など）のリアルタイムな検知や、衝突回避のためのナビゲーションに利用されます。マップがあるお陰で、AGVは環境変化に対応しながら、安全かつ効率的に作業を行うことができます。

障害物検知の詳細については、活用事例「AMRの倉庫作業における動的障害物検知」をご覧ください。

SLAMによる正確かつリアルタイムな位置特定とナビゲーション

AMR/AGVを確実にナビゲートするには、正確な位置情報が求められます。周辺環境に関する詳細な3Dデータがなければ、位置特定・マッピング・空間認識を行うことはできません。

Basler 3Dカメラには、以下のようなメリットがあります。

• SLAM／ナビゲーションアルゴリズムに必要な深度情報を取得可能

照明条件の変化（屋内・屋外）に左右されない高精度な画像処理

Basler 3Dカメラは、屋内外にかかわらず、物流作業に影響する照明条件の変化に対応できます。主なメリットは、以下の通りです。

• HDR（ハイダイナミックレンジ）機能を搭載し、柔軟な露光調整が可能

• グローバルシャッター、HDR機能、丈夫な構造のセンサーにより、倉庫内の長時間作業に対応

• 照明条件、撮影距離、表面形状・質感、対象物の反射性、設置環境などに応じてさまざまな種類のカメラを選択可能