自動倉庫管理・倉庫内物流向け3D測定ソリューション

屋外にある荷さばき場を含め、倉庫内の照明条件は、天候や屋内照明、走行するフォークリフト／パレットの影などによって大きく変化します。しかし、対象物に光を照射し、反射光が戻ってくるまでの時間、または反射光との位相差に基づいて深度情報を取得するToFカメラであれば、環境光の変化にかかわらず、安定した測定を実現できます。

このほか、Basler ToFカメラには、以下のような特長があります。

• 二重露光＆HDR機能：照明条件の変化にかかわらず、高コントラストかつ複雑な構造物に対して一貫した測定精度を実現

• 正確かつ均一な3Dデータ：寸法測定と物体認識の信頼性を向上

• リアルタイム性：高速が求められる倉庫作業に最適

• 産業グレードの信頼性：過酷な環境でも運用可能

Baslerビジョンシステムは、GigEをはじめとする標準インターフェースに対応しているため、既存のIT・自動化設備に素早く簡単に導入できます。

物流における寸法測定装置とは、貨物、パレット、段ボール箱の長さ・幅・高さを迅速かつ自動的に測定する装置をいいます。人間によるメジャー測定の代わりに導入すれば、容積重量を瞬時に算出し、運賃計算や倉庫管理を効率化できます。

貨物・パレットの寸法測定は、物流・倉庫内物流に欠かせない作業です。また、運賃計算、倉庫管理の効率化、出荷の自動化、運送規定の遵守などに使用されるデータであるため、正確な測定が欠かせません。なお、長さ・幅・高さの自動検出には、深度情報に基づいて対象物の形状を再構築する3Dカメラが広く採用されており、特にToFカメラとステレオカメラの2種類が主流となっています。

ToFカメラ

ToFカメラは、赤外光を照射し、反射光がセンサーに戻ってくるまでの時間に基づき、撮影範囲内にある物体との距離を算出し、貨物やパレットの深度マップを生成します。しかも、導入が簡単であるため、一般的な寸法測定に最適です。

ステレオカメラ

人間の両眼視と同じ原理を採用しているステレオカメラは、基線長の間隔で配置された2台のカメラで撮影を行ったうえで、ステレオマッチングアルゴリズムを使用して2枚の画像内の特徴を比較しながら、視差に基づいて深度マップを生成します。正確な3D測定が可能であるため、極めて高い測定精度が求められる場合や、黒色・反射・半透明素材のフィルムをはじめ、撮像が困難な梱包材が含まれる場合に最適です。

はい、3Dカメラの種類にもよりますが、文字やバーコードを読み取ることも可能です。

ToFカメラ

ToFカメラは、深度情報の取得や寸法測定向けに設計されているため、文字やバーコードの読み取りには対応していません。しかし、ビジョンシステムに2Dカメラを追加すれば、ToFカメラで3D測定を行いながら、文字やバーコードを読み取ることができます。

ステレオカメラ

2台の高画素2Dカメラから構成されているステレオカメラは、画像データと深度情報の両方を取得できるため、寸法測定に加え、文字やバーコードの読み取りも可能です。ステレオカメラが1台あれば、対象物の寸法を測定しながら、バーコードやQRコード、印字を読み取ることができます。