SilhouetteMatchAI 是一套應用於機器上下料(Machine Tending)流程的 AI 軟體模組,專為處理相對平面物體而設計。此模組建立於經典 SilhouetteMatch 技術之上,並透過 AI 分割功能加以強化,在混合、無序及更具挑戰性的場景中提供更穩定的檢測能力。與傳統模組不同,無需進行基準平面校正。
該模組可偵測平面或近似平面物體,並判定其 3D 位置與姿態,同時支援抓取點的定義或自動計算。選配的重疊檢測功能,可有效辨識部分遮擋的物件,提升取放可靠度。透過 DXF 上傳即可輕鬆建立範本,簡化設定流程。SilhouetteMatchAI 可於 Camera Cube 上運行,並包含經典 SilhouetteMatch 模組。依據場景與物件複雜度,亦可搭配圖樣投影器以提升效能。
優勢:
-
針對平面物體的 AI 分割技術,提供穩定檢測
- 可偵測 3D 位置與姿態,並支援抓取點設定
- 支援部分遮擋物件的重疊檢測
- 無需基準平面校正
- 支援透過 DXF 上傳快速建立範本
- 內建經典 SilhouetteMatch 模組
- 可於 Basler Camera Cube 上運行
Stereo 相機與 Camera Cube 的韌體更新可於此處取得。