金屬與發亮物體專用隨機取物方案
挑戰
如果機器視覺系統設計上利用視覺引導機器人執行取物工作，金屬與發亮物體會是一大挑戰。發亮的物體會反光，導致物體定位錯誤，結果在 3D 視覺影像處理中出現偽影。儘管如此，自動化工廠仍需要利用機器人準確取物，而這過程必須做到正確辨識及選取物體。
解方
義大利軟體公司 Euclid Labs 提供完整的 3D 視覺軟體方案，已自行成功研發並製造 3D 工業立體視覺系統，名為 Nak3D。
Nak3D 包含兩台 Basler acA1920-155um 相機及一條紅色雷射線。Basler acA1920-155um USB 3.0 相機採用 Sony IMX174 CMOS 感光元件，在 2.3 MP 解析度下提供每秒 164 幀的取像速度，對紅色雷射光反應十分靈敏。
Euclid Labs 已將相機和雷射光整合成可靠的立體視覺系統：兩台相機和控制雷射轉動的馬達連接電腦，電腦逐步掃瞄並收集來自兩台相機的影像及雷射線的位置。所取得的 3D 資料在外接的視覺電腦上透過 Euclid Labs 軟體套件處理及視覺化。
系統依照下列各步驟運作：
轉動雷射線
兩台相機皆擷取影像
進行完整的立體分析並處理第一點雲
過濾點雲，僅接受雷射平面上的點（雷射線做為過濾器）
將具有高置信度的點加入最後的點雲
重回第一步驟繼續進行，直到雷射掃描完待測物體的末端
立體顯像技術結合雷射線，濾除點雲內的偽影，因此系統能為發亮的物體精準建立 3D 影像。正因如此，Nak3D 系統比其他技術更能有效處理反光物體。
當 Nak3D 系統連接 Euclid Labs 軟體套件執行隨機取物應用時，軟體根據點雲偵測辨識物體各部分，並建立軌跡以利取物。Nak3D 為不同的掃描容積提供各尺寸，並提供客製化服務，特製的細雷射線可辨識大小僅數毫米的物體。
Euclid Labs 強大的 Nak3D 視覺系統不受金屬與發亮性質的影響，能準確隨機取物，將物體置於機器或輸送帶以利進一步處理。此方案比結構光源產品更具成本效益，讓機器人製造商、機器製造商和系統整合商有機會打造符合市場需求、應付艱難任務的隨機取物方案。
利用我們豐富的電腦視覺產品組合開發 3D 視覺方案
Basler 提供各式各樣高品質的 2D 與 3D 影像元件和配件，讓您為應用打造專用的 3D 視覺方案。除了機器視覺硬體，我們也在執行相應軟體方案方面提供支援。
此方案所用產品
想實施類似的方案嗎？這些產品能有所助益。
