運用 Basler 相機進行 COVID-19 疫苗小瓶全自動檢驗
什麼是小瓶檢驗？
楚天科技 (Truking Technology) 是領先業界的製藥設備供應商，在生醫產業的醫療器材包裝與各種自動化系統，擁有 20 年以上的經驗。
新冠病毒疫情刺激了全球疫苗研究和分銷的合作，不到一年就研發出疫苗。但只有在大眾能夠接種時，疫苗才能發揮功效，供應鏈因此面臨壓力，必須滿足這種突如其來、前所未有的疫苗需求。
為了支持對抗疫情， 楚天科技致力於提供自動化視覺檢驗系統，以快速確保疫苗安全和產品完整性。注射小瓶係用於存放液態的疫苗。
自動小瓶檢驗面臨的挑戰
玻璃小瓶用於儲存液態疫苗，在大規模灌裝作業期間，難以避免出現灌裝和密封缺陷。需要進行各種視覺檢驗，以將受污染或有缺陷的小瓶排除在生產批次之外。一部分檢驗任務包括：
辨識出小瓶內的任何異物、玻璃顆粒、類纖維物質等
檢驗瓶蓋和翻轉密封封口是否存在，檢驗瓶蓋的位置與藥劑填充高度
檢測小瓶的外觀和功能缺陷
檢驗工作的主要挑戰是：
各種不同大小、物理和外觀特徵混雜在一起，該系統必須能夠在極小空間內檢驗眾多屬性。
使用視覺系統檢測圓柱表面的缺陷，是非常困難的。小瓶是透明的，充滿清澈的液體，而且還會移動；內部有氣泡，還會反光。
需要高速、高精度和高穩定性。
使用面掃描和線掃描相機的檢驗解決方案
楚天科技針對各種不同工作需求，開發出多種自動化玻璃小瓶檢驗系統。採用結合相機、鏡頭與線材的硬體結合。下面說明兩種這類檢驗解決方案。
1. 採用面掃描相機多相機設定的檢驗系統
主要工作： 疫苗液體檢查和小瓶外觀檢查
配置： 16-20 台 Basler ace acA1300-200um 面掃描相機
在檢測系統中安裝了 16 至 20 台高速相機，以拍攝小瓶批次不同部分的影像序列，作為影像分析的基礎。多相機系統能夠運用其強大的視覺軟體，比較多張影像來判斷產品是否良好或有缺陷。先進的視覺演算法和深度學習演算法，能夠辨識出污染和缺陷。
AI 支援缺陷偵測
使用 AI 演算法來學習氣泡的運動方式，以區分出疫苗液體中的氣泡與異物，包括玻璃顆粒、金屬顆粒、纖維和頭髮。也會檢驗填充高度。
在完整解析度下， acA1300-200um 相機以每秒 200 張影像的速度工作，在 ROI 模式下的取像速度還更快。
具備精確同步功能的多相機系統
楚天科技的檢驗解決方案，使用多台相機自不同角度同時拍攝影像，大幅提高檢驗效率和準確度。Basler 經過市場考驗的 USB 3.0 介面多相機設定非常適用於此類解決方案，具備高效率、完美同步和高可靠性的優點。
2. 以線掃描相機針對移動物體的檢驗系統
主要任務： 藥瓶表面外觀檢驗
配置： 2 台 Basler racer raL2048-200um 線掃描相機 + FA 鏡頭
第二組檢驗系統，配備兩個高解析度線掃描相機和 FA 鏡頭，以及特別設計的光源配置，用以檢查小瓶圓柱表面的外觀缺陷，包括裂縫、刮痕、耐火石和黑斑。
在快速移動的檢驗線上，對圓柱體物體進行成像時，線掃描視覺檢驗會是理想的選擇。當疫苗小瓶旋轉時，線掃描相機會逐行檢查小瓶的整個表面，並將其展開到 2D 平面來進行檢驗。
自動化以確保高速時可靠的故障偵測
在生物製藥品質控制過程中，用自動檢驗系統取代人類目視檢查，現已十分常見，因為該系統具備更高的檢驗結果效率和準確性。COVID-19 疫苗小瓶檢查的主要目標，是快速提供零錯誤的品質保證。楚天科技的檢驗解決方案，利用先進的視覺演算法和 AI 技術，確保檢驗效率和準確性。
楚天科技致力於盡早為客戶提供高性能的檢驗系統。在疫情危機中，我們正在與時間賽跑。我們與 Basler 合作的最重要原因，是其出色的穩定性，特別是在多個具有 USB3.0 介面設定的高速相機。Basler 是市場領導者，在此類設定方面擁有豐富的經驗。他們的專業知識幫助我們實現目標。易用的軟體對於我們的快速開發也十分重要。Pylon 相機軟體套件易於適配，且可完美發揮功效，為我們節省了寶貴的開發時間。此外，在地團隊優質且及時的服務和支援，為我們的合作夥伴關係帶來巨大的成功。
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