Stereo visard / Camera Cube 上的 TCP 介面，用於觸發任務並接收適用於機器人的 6D 姿態。
GRI 實現 Basler Stereo visard 或 Camera Cube 與機器人控制器之間的直接 TCP 通訊：您可以在 Web GUI 中配置任務，由機器人觸發，並接收適用於機器人的路徑點（6D 姿態）。相較於功能更強大但更複雜的 REST 介面，GRI 是一個精簡的替代方案。在 GitHub 上查看範例程式碼
GRI runs on Basler Stereo visard and Basler Camera Cube from firmware 25.10; stereo ace always requires a Camera Cube. On the robot side, a controller with a TCP/IP socket and fixed-length binary message parsing is required; a PC/PLC is optional.
