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精巧型多相機系統的設計

如果您面臨多相機系統的開發挑戰,例如空間有限的雙目立體視覺應用,解決方案是結合具備 GigE 介面的 dart M 相機模組,以及特殊的 dart M 交換器。由於 dart M 交換器可選配 PoE+,因此無需附加硬體,即可操作其他外部電子裝置,並維持整體系統的精巧設計。

了解範例系統
由 dart M 相機模組與 dart M 交換器組成的精巧型多相機系統

用於 3D 掃描器的精巧雙目立體視覺系統

實現節省空間且具成本效益的雙目立體視覺系統,利用 3D 掃描器拍攝均質表面。將 1GigE dart M Switch 與兩部 dart M 相機模組結合,並在系統中加入隨機點投影機。

適用於 3D 掃描器的精巧型雙目立體視覺系統,配備 1GigE dart M Switch 和兩個 dart M 相機模組。
小型雙目立體視覺系統的設定: 1. 1GigE dart M 交換器、2. dart M 相機模組、3. FFC、4. 乙太網路線、5. I/O 連接線、6. RDP

精巧型雙目立體視覺系統的組成元件

  • 1GigE dart M 交換器,2 個連接埠,PoE+,具備 1 Gbps 頻寬

  • 以兩部 dart M 相機模組 (具備 mount 與鏡頭),透過兩條 扁平柔性線材 (FFC) 進行操作

    • 其相機模組以一半的取像速度 (0.5 Gbps) 運作

    • 兩部相機模組可透過 PTP 或 I/O 同步

  • 使用乙太網路線連接交換器與主機系統

    • 採用 PoE+ 技術來達成資料傳輸與電源供應的單一線材解決方案

  • I/O 線將交換器連接至隨機點投影機 (RDP)

    • 透過 I/O 線操作並觸發 RDP

適用於 AGV 的快速雙目立體視覺系統

架設一個小巧且便宜的雙目立體視覺系統,具有高取像速度,例如用於 AGV。將 2.5GigE dart M Switch、兩部 dart M 相機模組,以及 2.5GigE 介面卡連接起來。

適用於 AGV 的快速雙目立體視覺系統,配備 2.5GigE dart M Switch、兩部 dart M 相機模組及 2.5GigE 介面卡。
快速雙目立體視覺系統的設定: 1. 2.5GigE dart M 交換器、2. dart M 相機模組、3. FFC、4. 2.5GigE 介面卡、5. 乙太網路線、6. I/O 連接線

快速雙目立體視覺系統的組件

  • 2.5GigE dart M 交換器,3 連接埠,AUX,具備 2.5 Gbps 頻寬

  • 以兩部 dart M 相機模組 (具備 mount 與鏡頭) ,透過兩條 FFC 進行操作

    • 由於採用 2.5GigE 交換器,相機模組能以最高取像速度 (1 Gbps) 運作

    • 兩部相機模組可透過 PTP 或 I/O 同步

  • 2.5GigE 介面卡,1 個連接埠,可確保資料傳輸最佳化,並可讓更多外部電子裝置連接至主機系統

  • 乙太網路線用於交換器和介面卡之間的資料傳輸

  • I/O 連接線供應電源給交換器

具備概觀影像的雙目立體視覺系統

使用第三部相機來擴充雙目立體視覺系統,以獲得概觀影像 (例如更高解析度或彩色影像),實現精密的 3D 拍攝。結合 2.5GigE dart M Switch、三部 dart M 相機模組與 2.5GigE 介面卡。

雙目立體視覺系統與 2.5GigE dart M Switch、三部 dart M 相機模組以及 2.5GigE 介面卡的概觀影像。
雙目立體視覺系統的設定與概觀影像:1. 2.5GigE dart M 交換器、2. dart M 相機模組、3. FFC、4. 2.5GigE 介面卡、5. 乙太網路線

具備概觀影像的雙目立體視覺系統組件

  • 2.5GigE dart M 交換器,3 個連接埠,PoE+,具備 2.5 Gbps 頻寬

  • 以三部 dart M 相機模組 進行操作

    • 相機模組以 ~84 % 的取像速度運作

    • 兩個相機模組構成雙目立體視覺系統,可透過 PTP 或 I/O 實作兩者的同步

    • 第三部相機模組是概觀影像的高解析度彩色模型

  • 2.5GigE 介面卡,4 個連接埠,PoE+,可確保資料傳輸最佳化,並可讓更多外部電子裝置連接至主機系統

  • 乙太網路線連接交換器與介面卡

    • 採用 PoE+ 技術來達成資料傳輸與電源供應的單一線材解決方案

多相機系統,最多可安裝 12 部相機,提供 360° 全方位檢視

可擴充的解決方案適用於複雜的應用,例如 360° 拍攝。從 4 個連接埠的 2.5GigE 介面卡開始,最多可以新增 4 台 dart M 交換器和 12 部 dart M 相機模組。

適用於 360° 視野的可擴充多相機系統,最多可配備 12 部相機。
可擴充的多相機系統設定: 1. 2.5GigE 介面卡、2. 2.5GigE dart M 交換器、3. dart M 相機模組、4. FFC、5. 乙太網路線

最多可達 12 部相機的多相機系統組件

  • 2.5 GigE 介面卡、4 個連接埠、PoE+

    • 資料傳輸最佳化

    • 只需一個 PCIe 插槽即可進行資料擷取

    • 最多可透過四台 dart M 交換器來進行可變的系統擴充

  • 四台 2.5GigE dart M 交換器,3 個連接埠,PoE+,各自擁有 2.5 Gbps 頻寬

  • 每個交換器可操作三部 dart M 相機模組 操作

    • 相機模組以 ~84 % 的取像速度運作

  • 使用四條乙太網路線將交換器連接至介面卡

    • 採用 PoE+ 技術來達成資料傳輸與電源供應的單一線材解決方案

適用於多相機系統的 dart M、交換器和介面卡的優勢

  • 可依個別需求來變更系統組態

    • dart M 相機模組,配備 Sony 感光元件,單色或彩色

    • 具備 PoE+ 和 AUX 的 1GigE 和 2.5GigE dart M 交換器

    • 2.5GigE 介面卡,配備 1 個連接埠或 4 個連接埠以及 PoE+

  • 線材長度最長可達 100 公尺

  • 佈線簡便,整合輕鬆快速

  • 節省空間

  • 適用於成本敏感型應用

dart M 相機模組到交換器:所有元件一覽

從選擇適當的感光元件開始。在對應的 dart M 相機模組頁面中,選擇鏡頭連接方式、FFC、I/O 線材和 dart M 切換器,繼續進行配置,即可得到對應的多相機系統。

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