時差測距是什麼?
時差測距(ToF)技術可以根據光的前進時間來進行精確的 3D 影像擷取。這種技術結合 2D 的影像資料與 3D 的深度資訊,在工廠自動化、機器人、物流、醫療和自動駕駛車輛等應用方面,提供創新且高效率的影像處理解決方案。在此我們將會解釋 ToF 相機的運作原理,以及時差測距技術的優勢與可能的限制,並且示範一些典型的應用案例。
![時差測距技術的核心:相機](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/60BUZM8m0hwUdqXE9w3ehu/674978627f017121b932341d850ec9fa/blaze_Application_1380x735px.jpg?fm=webp&f=center&w=800&q=80&fit=pad)
脈衝光或連續光
不論使用哪種方式,你都可以使用能照亮整個場景的光源,在一張照片中決定場景中所有點的深度。得到的結果是一張深度圖,其中每個畫素都編碼為場景中對應點的距離。