3D 相機

Basler Stereo visard

影像引導機器人專用工業級 3D 雙目視覺

在 Basler 雙目視覺相機系列協助下，機器人可以即時感知周遭環境。本系列相機預裝了皮載軟體套件與搭配的應用軟體，適用於典型的機器人應用，例如取放任務。

Stereo visard 相機專為影像導引機器人最佳化。使用預裝軟體，這類相機特別適合物體辨識應用，例如可讓機器手臂伸入板條箱內。

使機器人能夠即時感知周遭環境，位於左側的相機提供基礎影像；另一方面使用 SGM 法對立體影像進行三角測量，以建立深度影像；深度影像可作為生成點雲和 3D 重建的輸入資料。此外，可信度影像為測量值提供可信度，以利進一步處理。

Basler 雙目視覺相機具有人性化 Web 介面，安裝輕鬆不費事，並採用直覺式操作。雙目視覺相機也可透過 Rest-API、ROS 和 GenICam 進行連接和配置。您不需要事先有任何影像處理方面的知識或經驗。

透過繪圖卡的整合，可直接在相機上生成深度影像，不需要任何外部計算能力；這對行動系統是理想的條件。可從深度影像中輕鬆生成點雲。

Basler 雙目視覺相機採用最先進的視覺慣性里程計演算法，能以最高精度擷取當下的位置和方向。具備低延遲的優勢，在機器人上安裝相機時，可直接整合到其控制迴路中。

‍軟體

多種針對特定應用的 3D 軟體模組，能提供您特定應用的解決方案。這些模組可在 Basler 雙目視覺系列相機上輕鬆啟動，並透過感光元件的標準介面進行直覺式操作。另有實用的附加硬體可選用，進一步讓相機運作最佳化。

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