Generic Robot Interface (GRI)

Stereo visard／3D Camera CubeとのTCP通信、ジョブのトリガー、6D姿勢の取得などが可能なロボットインターフェースです。

Stereo visard／3D Camera Cubeとロボットコントローラー間のTCP通信、Web GUIによるジョブの設定とトリガー、ウェイポイント（6D姿勢）の取得が可能です。高性能なRESTと比較して、よりシンプルかつムダなくロボットを運用 できます。サンプルコード（GitHub）はこちら

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    ステレオカメラファームウェア

    こちらでは、Stereo visard、3D Camera Cubeの最新ファームウェアについてご覧いただけます。ファームウェアを使用すれば、対象のデバイスまたは接続済みのカメラ上で、高度な3D画像処理を直接行うことができます。また、オンラインプラットフォームを介した柔軟な設定変更や奥行きデータの生成、オプションのソフトウェアモジュールによる物体認識、把持位置の計算、キャリブレーションにも対応しています。