Stereo visard/3D Camera Cubeとロボットコントローラー間のTCP通信、Web GUIによるジョブの設定とトリガー、ウェイポイント(6D姿勢)の取得が可能です。高性能なRESTと比較して、よりシンプルかつムダなくロボットを運用 できます。サンプルコード(GitHub)はこちら
GRI runs on Basler Stereo visard and Basler Camera Cube from firmware 25.10; stereo ace always requires a Camera Cube. On the robot side, a controller with a TCP/IP socket and fixed-length binary message parsing is required; a PC/PLC is optional.