EKIBridge

KRL（KUKAロボット言語）によるXMLデータ通信を行うためのStereo visard／Cube向けイーサネットインターフェースです。サービスの呼び出し（個別の計算ノードの起動・停止など）、サービスの利用（ハンド・アイ・キャリブレーション、把持姿勢の決定など）のほか、撮影／視差検出用のLタイミングパラメーターの問い合わせ・変更が可能です。