2Dカメラと3Dカメラの比較

物流現場における2Dカメラと3Dカメラの活用事例

最先端の物流センターでは、貨物管理の効率化・自動化を図るため、2Dカメラと3Dカメラを組み合わせて使用しています。

作業内容
ロボットによる大きさや形状の異なる貨物の認識・把持・測定・分類

3Dカメラの役割 3Dカメラを使用してベルトコンベヤー上の貨物を撮影し、正確な位置・形状を把握。奥行き情報を取得することで、貨物の向き・大きさ・重なりにかかわらず、ロボットによる正確なピックアンドプレースを実現します。また、3Dカメラで測定した貨物の形状・体積情報は、積載位置の決定や送料計算にも使用されます。

2Dカメラの役割 3D撮影と並行して、2Dカメラが貨物のバーコードを瞬時に認識します。低コストでありながら、平滑面に印字された文字やラベルを高速かつ正確に読み取れることも、2Dカメラの大きな特長です。

2Dカメラと3Dカメラの活用事例の詳細については、以下をご覧ください。

3Dカメラの種類とそれぞれの用途については、マシンビジョンにおける3D画像処理の活用にて解説しています。

用途に合った2Dカメラと3Dカメラの選定方法

ビジョンシステムの構築において、2Dカメラと3Dカメラのどちらを使用するかを慎重に検討したうえで、早期に決定することは非常に重要です。その際、要件が明確であるほど、決定が容易になります。なお、高度な撮影用途の場合は、カメラの種類によってメリットとデメリットが異なるため、以下の用途一覧表を参考にするとよいでしょう。