Stereo mini 相機
3D 相機

Basler Stereo mini

對於行動機器人系統,既精巧又平價

Stereo mini 是一款精巧、輕量、堅固耐用的工業級 3D 立體視覺相機,適用於物流領域中對成本敏感的應用情境,例如行動機器人與嵌入式系統。可靠的深度資料,是導航、物件辨識與自動化功能的基礎。

  • 精巧、輕量、堅固

    尺寸:90 mm × 25 mm × 30 mm;重量:97 g 起;多種 IP 防護等級
  • 物美價廉

    3D 立體視覺技術 249 歐元起,專為對成本敏感的應用而生,效能不打折
  • 整合簡便

    透過成熟的 pylon SDK 與常見介面(USB、GigE、GMSL),直覺完成整合
  • 技術支援與長期供應穩定性

    技術支援;產品生命週期長,是長期規劃的可靠貨源

Stereo mini 系列相機

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用途多元,貼近物流現場需求

從導航、避障到體積測量、機械手臂抓取與庫存自動化盤點:無論嵌入式整合或外掛安裝,省空間又輕量的 Stereo mini 相機,都是嵌入式系統與行動機器人應用(例如 AMR、AGV)的理想選擇。

物流體積測量

體積測量與驗證

  • 填裝程度評估與完整性檢查
  • 偵測內容物錯位或變形
AGV 導航

導航與空間定位

  • 支援障礙物偵測與防撞
  • 偵測開放空地與可通行區域
棧板偵測

裝載與運送載具的處理

  • 偵測棧板與載貨載具
  • 接近時的相對定位與對位
機械手臂抓取流程

輔助抓取作業

  • 物品的拾取、放置與簡單操作任務
  • 近距離手眼協調

Stereo mini 特色

這款相機在極為精巧的機身中,融合強大的 3D 影像處理能力。能夠精準輸出深度資料,讓導航、避障與物件辨識都能可靠運作。與 pylon Software 緊密整合,啟用迅速,也能靈活併入既有系統 。

Stereo mini 尺寸與重量

體積精巧、機身輕量

Stereo mini 尺寸 90 mm × 25 mm × 30 mm、重量 97 g 起,是工業領域中最精巧的立體視覺相機之一。纖薄機身讓它在空間與重量都極為吃緊的環境下,也能輕鬆進行整合,例如機械手臂、自動導引車或精巧型 AMR 平台。雖然本機體積精巧,仍符合多種工業防護標準(IP5x、IP65、IP67),可勝任製造與物流領域中嚴苛的環境。

可靠的 3D 深度資料,以點雲形式呈現

Stereo mini 相機運用立體視覺原理擷取深度資訊:兩顆同步運作的影像感光元件,從略有差異的視角拍下同一場景,再依兩張影像的差異計算出深度圖,即可作為 3D 點雲使用。視機型與應用而定,可主動投射額外紋理輔助測深,特別適合表面結構簡單的物件;若場景本身已有足夠的自然結構,則可改用被動式立體視覺。

簡單直覺的相機控制

Stereo mini 完整整合於 Basler 成熟的 pylon SDK,無需繁瑣設定即可快速上線運作。搭配 pylon Viewer 等工具,功能與設定都能即時驗證;對於想深入開發的工程師,SDK 提供完整的 C++、C#、Python 等多語言 API。從快速原型到量產應用,Stereo mini 都能無縫整合到既有系統。

符合業界標準的高效能影像處理

相機支援業界通用標準與介面(USB、GigE、GMSL),可提供高取像速度、低延遲、相機與主機之間的長距離連線,並讓您輕鬆打造多相機系統。

Stereo mini 提供 USB 3.0 介面版本。

USB 3.0

支援高取像速度,以隨插即用功能輕鬆完成設定。
Stereo mini 提供 GigE 介面版本。

GigE

可建置多相機系統,資料傳輸距離最長 100 公尺,速率最高達 1 Gbps。
Stereo mini 工業相機提供 GMSL 介面版本。

GMSL2

專屬嵌入式介面,提供高取像速度,資料傳輸距離最長 15 公尺。

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