運用於倉儲物流的 AMR 與 AGV 相機

Stereo mini 可提供 3D 資料，工作範圍從約 0.25 m 起，依型號可延伸至 3 m、6 m 或 10 m。具備精巧（最小自 90 mm × 25 mm × 30 mm 起）與輕量設計（自 97 g 起），能輕鬆整合進行動平台與狹小的安裝空間。不同型號可對應不同介面與工作範圍。

1. 基礎應用：導航與障礙物偵測

AMR 透過感測器、地圖與軟體，可在動態環境中進行導航。AGV 通常依循較固定的預設路徑，多以視覺系統作為輔助，例如障礙物偵測、對接或棧板定位。

3D 相機可擷取深度資訊，供 SLAM 演算法（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping，同步定位與地圖建構）用於建立精確的環境地圖。可即時偵測並定位其他車輛等障礙物，有這項功能才能達成無碰撞導航。也因此，即使在動態環境中，該自主導引車輛仍能安全且高效地運作。

如需進一步了解障礙物偵測相關資訊，請參閱我們的應用案例：透過 Stereo mini 實現倉儲物流中的 AMR 障礙物偵測。

精確的即時定位與導航（SLAM）

AMR 與 AGV 需要精確的位置資料，才能在環境中可靠導航。詳細的三維環境資訊，是進行定位、地圖建構，以及環境感知的必要條件。

我們的 3D 相機具備以下能力：

• 3D 深度資料，是 SLAM 與導航演算法的理想輸入來源

在變化的照明條件下（室內與室外）皆可靠的影像處理

在物流應用中，變化的照明條件是特別的挑戰，不論室內或室外皆然。為協助克服這些挑戰，我們的 3D 相機提供：

• 高動態範圍與彈性的曝光設定

• 全域快門、HDR，以及耐用的感光元件架構，可在倉庫中持續運作

• 多元的相機技術可供選擇，依照明、工作距離、表面、反射與安裝條件而定