3D SilhouetteMatch

Erkennung von Position und Orientierung von flachen Objekten auf einer ebenen Fläche

Dieses optionale Modul kann bei jeder Basler Stereo Camera einfach aktiviert werden, um die 3D-Position und Orientierung jedes flachen Objekts in einer unvermischten Szene auf einer ebenen Fläche zu bestimmen. Die spezifische Szene wird mit einer zuvor trainierten Vorlage abgegelichen.

  • Erkennt die Basisebene automatisch und flexibel
  • Identifiziert flache Objekte und berechnet deren 3D-Position
  • Definiert Greifpunkte auf Objekten
  • Funktioniert mit robotermontierten und statischen Kameras
  • Benötigt keine externe Hardware, da die Daten onboard verarbeitet werden
  • LoadCarrier Lizenz enthalten

Firmware-Updates für die Stereo Kameras und den Camera Cube finden Sie hier.

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