Vermessung in der Lagerautomatisierung und der Intralogistik
Die richtige 3D Vision Technologie macht den Unterschied
Ob Paket oder Palette, beim Einlagern, Sortieren, Palettieren oder Versenden – die Volumenmessung spielt bei der Automatisierung von Arbeitsabläufen in der Logistik eine große Rolle. Moderne Bildverarbeitungslösungen liefern die dafür erforderlichen Messdaten und optimieren Effizienz, Präzision sowie Durchsatz.
Letzte Aktualisierung: 06.07.2026
Lesedauer: ca. 17 Minuten
Das Wichtigste zu Vermessung in der Lagerautomatisierung
Der Arbeitsabstand ist ein zentraler Ausgangspunkt bei der Auswahl der passenden Vermessungslösung. Je nach Distanz zwischen Kamera und Objekt kommen unterschiedliche 3D-Technologien und Kamerasysteme zum Einsatz.
Unterschiedliche Anwendungen erfordern unterschiedliche Genauigkeiten. Während bei Palettier- oder Sortieraufgaben oft eine Genauigkeit von ± 5 mm ausreicht, werden für international anerkannte Frachtkostenberechnungen eichrechtskonforme Lösungen mit einer höheren Messgenauigkeit vorausgesetzt.
Materialeigenschaften und Umgebungsbedingungen beeinflussen die Wahl der 3D-Technologie und der eingesetzten Kamera erheblich. Glänzende, schwarze oder semi-transparente Oberflächen sowie wechselnde Lichtverhältnisse stellen besondere Anforderungen an die Bildverarbeitung.
Time-of-Flight-Technologie eignet sich besonders für große Arbeitsabstände und ist besonders kosteneffizient. Sie ermöglicht robuste Volumenmessungen auch unter schwierigen Lichtbedingungen und unterstützt durch HDR sowie den synchronen Betrieb mehrerer Kameras auch komplexe Logistikszenarien.
Stereovision-Technologie bietet Präzision bei anspruchsvollen Objekten und Materialien. Durch aktive Stereovision mit Zufallspunktprojektor lassen sich selbst Waren mit schwieriger Oberfläche wie reflektierende, schwarze Folie zuverlässig und präzise erfassen.
Kompakte Stereovision-Systeme eignen sich besonders gut für mobile und platzkritische Anwendungen. Dank ihres geringen Gewichts, ihres kleinen Formfaktors und ihres günstigen Preises lassen sie sich ideal auf Roboterarmen, bei der Belegungs- und Freiraumerkennung in Lagerregalen oder in beengten Lagerumgebungen einsetzen.
Arbeitsabstand als Ausgangspunkt für die passende Vermessungslösung
Der Arbeitsabstand – also der Abstand zwischen Kamera und Objekt – ist ein wichtiger erster Anhaltspunkt bei der Auswahl der passenden 3D-Lösung für für Volumen- oder Umfangvermessung. Je nach Distanz kommen unterschiedliche Machine Vision Technologien und Kameras zum Einsatz.
3 – 10 m
Für die Vermessung von Paletten und sperriger Ladung bei diesem Abstand wird selbst bei wechselnden Lichtverhältnissen eine Genauigkeit von ± 5 mm erreicht.
Lösung für 3 – 10 m Abstand
0,6 – 5 m
Für kleinere Objekte, anspruchsvolle Oberflächen oder für hohe Messgenauigkeit lassen sich selbst aus mehreren Metern Entfernung präzise 3D-Daten erheben.
Lösung für 0,6 – 5 m Abstand
0,25 – 3 m
Für kurze Arbeitsabstände, einfache Anwesenheitskontrollen oder bei begrenztem Platzangebot reicht oft eine kompakte, leichte und günstige 3D-Kamera.
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Kontaktieren Sie uns3 – 10 m Abstand: Time-of-Flight ist die Allround-Lösung
Für viele Vermessungsaufgaben in Lagerautomatisierung und Intralogistik ist Time-of-Flight die erste Wahl. Die Technologie kombiniert eine für Paletten- und Frachtanwendungen passende Messgenauigkeit von etwa ±5 mm mit hoher Robustheit gegenüber wechselnden, inhomogenen Lichtverhältnissen und einem attraktiven Preis-Leistungs-Verhältnis.
Typische Anwendungen
Typische Anwendungen sind die Vermessung von Paletten zur Depalettierung vor der Wareneinlagerung (Inbound) und die Vermessung für die Palettierung und LKW-Beladung von Waren für den Versand (Outbound). Auch die Füllstandsmessung von Gitterboxen und die Größensortierung von Kartons lassen sich mithilfe von 3D-Vermessung automatisieren.
Basler ToF Camera: Zuverlässig, für wechselnde Lichtverhältnisse und preisattraktiv
Unsere ToF-Kamera punktet nicht nur mit großem Sichtfeld, sondern meistert wechselnde Lichtverhältnisse sowie den Einfluss von Tageslicht. Auch ist sie für diesen Arbeitsabstand die preisattraktivste Vision Lösung: Die Basler ToF Camera erhalten Sie ab 1.579 €.
Hervorragende Tiefendaten dank neuester Sony DepthSense™-Sensortechnologie.
In zwei Varianten mit 850 nm oder 940 nm Wellenlänge erhältlich: 940 nm Wellenlänge sind besonders robust auch wenn Tageslicht zu unbeständigen Lichtverhältnissen in Lagerhallen oder an Anlieferungstoren führt.
Minimale Latenz und präzise Hardware-Triggerung sorgen für eine schnelle 3D-Bildaufnahme
Dual Exposure HDR Feature: Das Extra bei starken Helligkeitsunterschieden
Die High Dynamic Range (HDR)-Funktion der ToF Camera wurde für kontrastreiche, komplexe Szenen entwickelt. Im Dual-Exposure-Modus werden zwei Aufnahmen mit unterschiedlicher Belichtungszeit kombiniert und dadurch gleichzeitig sehr helle und sehr dunkle Objekte abgebildet. Das sorgt für konsistente Messergebnisse, selbst wenn sich die Lichtverhältnisse in der Lagerhalle oder an der Laderampe häufig ändern.
Multi-Kamerabetrieb: Bis zu 7 ToF-Kameras gleichzeitig betreiben
Der Einsatz als Multi-Kamerasystem kann erforderlich sein, um große Objekte oder Szenen zu erfassen, oder wenn ein 360°-Bild erforderlich ist. Mehrere Basler ToF Cameras können störungsfrei und synchron betrieben werden, selbst wenn sich diese in unterschiedlichen Netzwerken befinden.
0,6 – 5 m Abstand: Aktive Stereovision für maximale Vermessungsgenauigkeit
Von kleinen Objekten in mehreren Metern Entfernung bis hin zu anspruchsvollen Oberflächen wie glänzenden Folien: Aktive Stereovision liefert dichte, präzise 3D-Punktwolken und damit maximale Genauigkeit selbst unter schwierigen Bedingungen.
Typische Anwendungen
Typische Anwendungen umfassen eichrechtskonforme Lösungen mit hohen Anforderungen an die Messgenauigkeit, beispielsweise die zertifizierte Volumenermittlung zur Frachtkostenberechnung, die Volumenerfassung für optimierte Versandprozesse sowie Vermessungsaufgaben mit reflektierenden, schwarzen oder transparenten Materialien und Verpackungen.
Basler Stereo ace Kamera: Präzision selbst bei schwierigen Oberflächen
Unsere Stereo ace Kamera wurde für Anwendungen entwickelt, die Präzision erfordern. Sie liefert millimetergenaue Messdaten (± 2 mm bei 2 m Arbeitsabstand) und eignet sich damit ideal für Systeme zur rechtsverbindlichen Frachtkostenermittlung und hochpräzisen Volumenmessung. Im Vergleich zur Time-of-Flight-Technologie ermöglicht sie zudem die zuverlässige Erfassung schwarzer, glänzender sowie (halb-)transparenter Verpackungsmaterialien.
Zwei 5 MP Global-Shutter-Sensoren erfassen auch bewegte Objekte verzerrungsfrei
Neben der Werkskalibrierung sorgen integrierte Selbstkalibrierungsroutinen für dauerhaft stabile und genaue Messergebnisse im laufenden Betrieb
Varianten in Mono und Color
Basisabstände von 100, 200 und 300 mm für optimale Auslegung in Bezug auf Arbeitsabstand
Zuverlässige 3D-Vermessung auf schwierigen Oberflächen
Schwarze, glänzende sowie (halb-)transparente Verpackungsmaterialien stellen viele 3D-Messverfahren vor Herausforderungen: Schwarze Oberflächen absorbieren einen Großteil des einfallenden Lichts, während (halb-)transparente Materialien zu Reflexionen und Spiegelungen neigen. Die Basler Stereo ace Kamera liefert auch unter solchen Bedingungen zuverlässige 3D-Daten.
Zusätzlich erzeugt der integrierte Zufallspunktprojektor künstliche Oberflächenstruktur, wodurch die Tiefenberechnung selbst auf texturarmen, reflektierenden oder lichtabsorbierenden Materialien noch robuster und präziser erfolgt.
0,25 – 3 m Abstand: Kompakte Stereovision für platzkritische Anwendungen
Präzise 3D-Vermessung auch bei begrenztem Platzangebot: Die Basler Stereo mini Kamera eignet sich bei kurzen Arbeitsabständen und wenig verfügbarem Raum – sei es in kompakten Maschinen, montiert an einem Roboterarm oder in anderen räumlich eingeschränkten Umgebungen.
Typische Anwendungen
Zu den typischen Einsatzgebieten zählen die bildgeführte Robotik, die Füllstands- und Bestandserfassung, die Erkennung belegter und freier Regalplätze sowie 3D-Vermessungsaufgaben im Nahbereich.
Basler Stereo mini Kamera: Klein, leicht und günstig
Ob bei der Nachrüstung bestehender Anlagen oder in Anwendungen mit begrenztem Bauraum: Die Basler Stereo mini Kameras bieten eine leistungsfähige und wirtschaftliche Lösung für die 3D-Bildgebung. Dank ihrer kompakten und leichten Bauweise lassen sie sich auch unter schwierigen Platzverhältnissen einfach integrieren. Die Modelle sind bereits ab 249 € erhältlich.
Kompakt mit Abmessungen ab 90 mm x 25 mm x 30 mm
Gewicht ab 97 g
Basisabstände von 50 und 95 mm für die optimale Auslegung in Bezug auf Arbeitsabstand und Messvolumen
Einfache Integration über pylon SDK und GenTL
Zuverlässige 3D-Tiefendaten als Punktwolke
Stereo mini Kameras erfassen Tiefeninformationen nach dem Stereovision-Prinzip. Aus den Unterschieden zwischen beiden Bildern wird eine Tiefenkarte berechnet, die sich als 3D-Punktwolke nutzen lässt. Für zahlreiche Anwendungen liefert sie eine ausreichend detaillierte 3D-Repräsentation der Umgebung – bei gleichzeitig attraktiven Systemkosten.
Überblick: Welche 3D-Kamera überzeugt in welchem Bereich?
Die folgende Übersicht stellt die vorgeschlagenen 3D-Lösungen gegenüber. So erkennen Sie auf einen Blick, welche Kamera am besten zu Ihren Anforderungen passt.
Technologie | Time-of-Flight | Aktive Stereovision | Aktive Stereovision |
|---|---|---|---|
Besondere Eignung | Große Objekte, größere Arbeitsabstände | Präzise 3D-Daten, mittlere Arbeitsabstände | Platzkritische Einbausituationen und Anwendungen, kurze Arbeitsabstände |
Typische Logistik-Anwendungen | Palettenerfassung, Volumenmessung, große Pakete, Szenenübersicht, Hindernisserkennung | Bin Picking, Paket- und Behältererkennung, Objektvermessung | AMR, AGV, kleine Einbauräume, kurze Distanzen, Hindernisserkennung |
Tageslichtfähigkeit | Sehr gut geeignet | Anwendungsabhängig | Anwendungsabhängig |
Bewegte Objekte | Geeignet | Gut geeignet | Gut geeignet |
Kompakte Bauform | o | – | ++ |
Kostenklasse | $$ | $$$ | $ |
Entscheidender Vorteil | Große Reichweite, tageslichtunabhängig | Hohe Präzision bei mittlerem Arbeitsabstand | Kompakte Bauform, sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis im Nahbereich |
Können wir Sie bei der Produktauswahl unterstützen?
Wir beraten Sie gerne. Unser Logistik-Team findet die richtige Lösung für Ihre Anwendung.
Kontaktieren Sie unsCodes zur Verfolgung von Waren auslesen
Die simple Ergänzung um eine Kamera samt Objektiv liest 1D- und 2D-Codes
In der Paketbearbeitung und Intralogistik spielen die automatische Erkennung und das Auslesen von Codes und Text eine entscheidende Rolle. Durch die Kombination von 3D-Vermessung und dem Lesen von 2D-Codes lassen sich Vermessung und Identifizierung in einem Arbeitsgang durchführen.
Mehrkamerasysteme steigern den Durchsatz und sind äußerst flexibel einsetzbar
Sowohl für die Automatisierung von Neuanlagen als auch für die Nachrüstung bestehender Anlagen geeignet
FAQ: Antworten rund um Vermessung
LiDAR nutzt Laserstrahlen, um das Vorhandensein, die Position und die Entfernung von Objekten in seiner Umgebung zu erfassen. Obwohl es für die Objekterkennung und Navigation äußerst effektiv ist, liefert es vergleichsweise spärliche Punktwolkendaten und eignet sich weniger für die präzise Vermessung komplexer Objekte.
3D Vision Technologien wie Time-of-Flight (ToF) und Stereo Vision erfassen nicht nur die Umgebung, sondern generieren auch detaillierte Tiefeninformationen für jeden sichtbaren Punkt einer Szene. Dies ermöglicht eine genaue Vermessung von Objekten, selbst in dynamischen und unübersichtlichen Umgebungen.
Warum 3D Vision für die Vermessung bevorzugt wird:
Präzise Objektabmessungen: 3D-Bildverarbeitungssysteme berechnen exakte Längen-, Breiten- und Höhenmaße und eignen sich daher ideal für Vermessungsaufgabe.
Dichte Tiefendaten: Im Gegensatz zu LiDAR, das vergleichsweise spärliche Messdaten liefert, erfasst die 3D-Bildverarbeitung eine hochauflösende Tiefenkarte der gesamten Szene. Dadurch lassen sich Objektgrenzen und Messwerten präziseren bestimmen.
Zuverlässige Leistung in belebten Lagern: 3D Vision kann Objekte zuverlässig messen, selbst wenn die Umgebung mehrere Störquellen enthält, beispielsweise Fußgänger, sich unvorhersehbar bewegende Gabelstapler, Paletten oder Behälter.
Objekterkennung und -klassifizierung: Zusätzlich zu Tiefeninformationen erfassen Bildverarbeitungssysteme visuelle Merkmale, die zur Objektidentifizierung, -verfolgung und Qualitätsprüfung genutzt werden können.
Bessere Handhabung unregelmäßiger Formen: Detaillierte 3D-Daten ermöglichen die genaue Vermessung von Objekten mit komplexen Geometrien, die mit LiDAR allein nur schwer erfasst werden können.
Gleichzeitige Messung und Kontextwahrnehmung: Bildverarbeitungssysteme liefern sowohl geometrische als auch visuelle Informationen. Dadurch können sie Zielobjekte von umgebenden Störfaktoren unterscheiden und die Messgenauigkeit verbessern.
Kosteneffiziente Skalierbarkeit: Stereo- und ToF-Kamerasysteme bieten oft ein günstiges Verhältnis zwischen Leistung, Genauigkeit und Einsatzkosten für Anwendungen in der Lagerautomatisierung.
Damit bietet die 3D-Bildverarbeitung eine umfassendere und zuverlässigere Lösung für Vermessungsanwendungen. Sie ermöglicht präzise Vermessungsergebnisse und gewährleistet gleichzeitig auch in komplexen, sich schnell verändernden Lagerumgebungen eine hohe Zuverlässigkeit.
Bei der Time-of-Flight-Technologie wird die Entfernung anhand der Laufzeit oder der Phasenverschiebung des ausgesendeten und reflektierten Lichts gemessen. In Lagerumgebungen schwanken die Lichtverhältnisse häufig, etwa durch Oberlichter, offene Laderampen, unterschiedliche LED-Leuchten oder Schatten von beweglichen Gabelstaplern und Paletten. Die ToF-Technologie liefert dennoch zuverlässige Messergebnisse – weitgehend unabhängig von den Umgebungslichtverhältnissen.
Darüber hinaus bieten Basler ToF-Kameras:
Ein Dual-Exposure-HDR-Feature für kontrastreiche, komplexe Szenen, das auch bei wechselnden Lichtverhältnissen für ein Höchstmaß an konsistenten Messergebnissen sorgt
Präzise, konsistente 3D-Daten für zuverlässige Vermessung und Objekterkennung.
Echtzeitleistung für schnelle Lagerabläufe.
Zuverlässigkeit auf Industriestandard für anspruchsvolle Umgebungen.
Basler Systeme bieten standardisierte Schnittstellen wie GigE für eine einfache Einbindung in vorhandene IT- und Automatisierungsumgebungen und ermöglichen so eine schnelle und zuverlässige Systemintegration.
Ein Vermessungssystem in der Logistik ist eine Technologielösung, die automatisch Größe, Gewicht und Volumen von Waren erfasst und diese Daten für weitere Prozessschritte bereitstellt. Mithilfe von Kameras und weiterer Sensortechnologie tragen diese Systeme unmittelbar zur Berechnung des Volumengewichts bei, und optimieren so Versandkosten und Lagerkapazitäten
Die präzise Vermessung von Paketen und Paletten ist ein wesentlicher Bestandteil moderner Logistik- und Intralogistikprozesse. Zuverlässige Volumendaten sind für die Berechnung von Frachtkosten, die Lageroptimierung, die Versandautomatisierung und die Einhaltung der Vorschriften von Transportunternehmen erforderlich. Um Länge, Breite und Höhe automatisch zu erfassen, stützen sich Vermessungssysteme in der Regel auf 3D Vision Technologien, die Tiefeninformationen generieren und die Form des Objekts rekonstruieren. Die beiden am häufigsten verwendeten Ansätze sind Time-of-Flight (ToF) und Stereovision.
Time-of-Flight (ToF)
ToF-Systeme senden Infrarotlichtimpulse aus und messen die Zeit, die das reflektierte Licht benötigt, um zum Sensor zurückzukehren. Anhand dieser Laufzeit berechnet das System die Entfernung zu jedem Punkt auf der Oberfläche des Objekts und erstellt eine Tiefenkarte des Pakets oder der Palette. Die ToF-Technologie lässt sich unkompliziert integrieren und eignet sich hervorragend für viele Standardanwendungen im Bereich der 3D-Vermessung.
Stereovision
Stereovision-Systeme verwenden zwei Kameras, die in einem festgelegten Abstand zueinander angebracht sind. Ein Stereo-Matching-Algorithmus berechnet die Tiefe anhand der Parallaxe, indem er entsprechende Bildmerkmale aus beiden Blickwinkeln vergleicht. Dieses Prinzip kommt auch beim binokularen Sehen des Menschen zum Tragen. Stereovision ermöglicht hochpräzise Vermessungen und ist besonders vorteilhaft bei Anwendungen, die höchste Präzision erfordern, oder bei der zuverlässigen Volumenerfassung anspruchsvoller Verpackungsmaterialien wie schwarzer, reflektierender oder halbtransparenter Folien.
Ein Vermessungssystem kann je nach zugrunde liegender Bildverarbeitungstechnologie auch Barcodes und Text lesen.
Time-of-Flight
Eine 3D-Time-of-Flight-Kamera ist dafür ausgelegt, Tiefeninformationen zu erfassen und Objektgrößen zu messen, eignet sich jedoch allein nicht zum Lesen von Barcodes oder Text. Ein ToF-basiertes Vermessungssystem lässt sich jedoch leicht durch eine 2D-Kamera erweitern, die das Scannen von Barcodes und die optische Zeichenerkennung (OCR) übernimmt, während die ToF-Kamera präzise 3D-Messdaten liefert.
Stereovision
Stereovision-Systeme können sowohl Objekte vermessen als auch Codes und Texte lesen. Da ein Stereovision-System aus zwei hochauflösenden 2D-Kameras besteht, erfasst es neben Tiefeninformationen auch Bilddaten. Dadurch kann ein Stereovision-Kamera Objekte vermessen und gleichzeitig Barcodes, QR-Codes und gedruckten Text lesen.
Praxisbeispiele und Anwendungsfälle
Praxisnahe Beispiele zeigen, wie Machine Vision in der Intralogistik eingesetzt wird. Anhand typischer Anwendungen wie autonomes Packen, robotergesteuertes Pick-and-Place oder Qualitätskontrolle wird deutlich, welche Vorteile Bildverarbeitung bietet. Die folgenden Use Cases veranschaulichen, wie Basler Kameras und Softwarelösungen effiziente, flexible und zuverlässige Automatisierungslösungen ermöglichen.
