Basler ToF 카메라
산업용 어플리케이션 3D 이미지 처리
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 Sony의 DepthSense™ 센서 기술과 통합된 깊이 이미지 처리 덕분에 실시간으로 정밀한 3D 이미지를 제공합니다. 이 카메라는 850nm 또는 940nm 파장에서 ToF (Time-of-Flight)원리에 따라 작동합니다.
850nm 및 940nm
실내 및 실외에 적합한 파장으로 뛰어난 깊이 데이터 제공IP 67 카메라
까다로운 산업용 어플리케이션을 위한 M12 커넥터가 장착된 견고한 하우징엣지 처리
카메라 내에서 직접 이미지 처리 가능, 맞춤형 소프트웨어를 위한 저장 공간 탑재Dual Exposure HDR
밝기 차이가 큰 장면을 위한 강력한 3D 이미지 처리
ToF(Time-of-Flight) 카메라 모델
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 주요 특징
정밀한 3D 이미지 처리
Sony의 강력한 IMX556 심도 감지 센서가 탑재된 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 초당 최대 30 프레임의 속도로 물체를 정밀하게 광학 측정할 수 있습니다. 이 후면 조명 아키텍처 센서는 CAPD ToF 픽셀 기술을 사용하여 기존 ToF (Time-of-Flight) 카메라에 비해 3D 깊이 데이터의 정확도를 높입니다. 이 카메라는 거리, 강도 및 신뢰도 맵을 포함하는 멀티파트 이미지로 2D 및 3D 데이터를 한 번에 생성합니다. 통합된 VCSEL 다이오드와 ToF에 최적화된 렌즈는 ToF (Time-of-Flight)방식을 사용하여 정밀한 광학 측정을 지원합니다.'
실시간 스트리밍
초당 최대 30 프레임을 처리할 수 있는 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 이미지 처리 시스템의 속도가 매우 중요한 어플리케이션에 이상적입니다. 컨베이어 벨트 위의 패키지를 "즉시" 감지하고 그 부피를 측정하여 운송 비용을 결정할 수 있습니다. 로봇 그립 작업에서는 하드웨어 트리거 기능에 의해 이미지 획득이 정확하게 동기화되므로 시스템이 물체의 위치, 크기, 그립 위치를 실시간으로 감지합니다. 깊이 데이터 처리는 이미 카메라에서 수행되어 계산 및 데이터 부하를 줄여주며, 이는 한 예로 AGV 어플리케이션에서 중요합니다.
Dual Exposure HDR
High Dynamic Range(HDR) 기능은 반사가 강하거나 약한 물체나 표면이 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면을 위해 개발되었습니다. 이중 노출 모드에서는 노출 시간이 다른 두 장의 사진을 결합하여 매우 밝은 물체와 매우 어두운 물체를 동시에 이미지화합니다. 그 결과 거리와 반사율에 관계없이 모든 물체의 디테일을 정확하게 표현하는 정밀한 3D 포인트 클라우드가 생성됩니다.
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 기타 기능
일광 견고성
ToF (Time-of-Flight) 카메라는 850nm와 940nm의 두 가지 파장 버전으로 제공됩니다. 940nm 버전은 일광에 강합니다.
거리 측정에는 카메라 자체의 빛만 필요합니다. 이러한 이유로 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라에는 광원의 파장에 정확하게 일치하는 광학 대역 통과 필터가 장착되어 있습니다. 940nm의 태양광은 대기에 의해 대부분 흡수되므로 카메라 작동을 거의 방해하지 않기 때문에 940nm 파장의 3D ToF (Time-of-Flight) 카메라는 일광에서도 견고합니다. 이는 컨테이너 취급이나 디팔렛타이징(Depalletizing)과 같은 실외 어플리케이션의 경우나 인공조명이 햇빛과 혼합되는 모든 곳에서 특히 유리합니다.'
넓은 측정 범위
ToF 카메라는 넓은 FOV(Field of View)(67° x 51° 또는 108° × 77)와 유연한 작동 거리(0.3m에서 최대 10m)를 갖추고 있어, 대형 오브젝트 뿐만 아니라 전체 장면의 깊이 데이터를 한 번에 파악할 수 있습니다. 따라서 이 카메라는 물류 및 생산 환경에서 산업용 로봇 작업, 부피 측정, 팔렛타이징 작업을 최적으로 지원할 수 있습니다.
멀티 카메라 구성
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 여러 대의 카메라가 서로 다른 네트워크에 있더라도 동일한 어플리케이션에서 간섭 없이 동기식으로 작동할 수 있는 카메라 기능을 제공합니다. 창고에서 AGV와 같이 움직이는 물체뿐만 아니라 대형 물체나 장면을 캡처하려면 멀티 카메라 시스템으로 사용해야 할 수 있습니다.
컴팩트한 사이즈와 견고함
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라는 열악한 환경에서도 견딜 수 있습니다. 100mm x 81mm x 64mm의 산업용 등급 하우징은 부식 방지, 충격 및 진동 방지, IP67에 따른 방수 및 방진 기능을 갖추고 있습니다. 이러한 특징 덕분에 고정형 및 이동형 로봇이나 차량에 장착하기에 이상적인 ToF (Time-of-Flight) 카메라입니다.
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라용 pylon
시장에서 검증된 pylon 소프트웨어와 보완 패키지를 통해 Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 간편한 테스트 및 통합이 보장됩니다. 이는 단일 인터페이스를 통해 Basler 2D 및 3D 카메라용 어플리케이션을 개발할 수 있도록 해줍니다. 또한 GenICam, GenTL 및 GenAPI 표준과의 호환성을 통해 로봇 공학용 ROS(1 및 2)와 같은 공통 라이브러리와 플러그 앤 플레이 방식으로 통합할 수 있습니다.
RGB-D 솔루션
Basler ToF (Time-of-Flight) 카메라의 깊이 값과 RGB 카메라의 추가적으로 기록된 색상 값을 결합하면 포인트 클라우드를 실제로 존재하는 색상으로 표시할 수 있습니다. 이를 통해 누락된 깊이 정보를 보정하거나 물체 색상을 기반으로 추가 분류를 수행하거나 장면 이해를 용이하게 할 수 있습니다.
컬러 포인트 클라우드의 예
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