Basler ToF 소프트웨어
pylon 보조 패키지의 범위
Basler blaze 뷰어
Basler GenTL 프로듀서
프로그램 샘플
GenICam- GenTL 및 GenAPI 표준과의 호환성을 통해 HALCON, Isaac, MIL, OpenCV, 포인트 클라우드 라이브러리(PCL), ROS와 같은 인기 라이브러리와 플러그 앤 플레이 통합이 가능합니다.
Windows 및 Linux(x86_64, ARM)에서 사용 가능
blaze 뷰어로 모든 것을 볼 수 있습니다.
Basler ToF 카메라용 pylon 보조 패키지에는 사용자 친화적인 blaze 뷰어가 포함되어 있습니다. 이 강력한 구성 및 시각화 툴을 사용하면 모든 카메라 매개 변수에 쉽게 액세스 할 수 있습니다. 깊이 데이터와 강도 이미지가 여러 창에 동시에 표시됩니다.
GenAPI 기능 트리를 통해 모든 카메라 기능에 액세스
각 매개변수에 대한 자세한 설명
강도 이미지, 포인트 클라우드 이미지, 범위 맵, 신뢰도 맵 시각화
코드 스니펫(Snippets)을 복사하여 소스 코드에 직접 붙여넣기
이미지 형식 및 설정의 간편한 저장
로봇 운영 체제(ROS)용 pylon 카메라 드라이버
비전 구성 요소가 포함된 로봇 프로그래밍은 Basler의 ToF 카메라 통합을 통해 새로운 차원으로 발전했습니다. ToF 카메라는 비용 효율적인 실시간 3D 이미징을 제공하며 이제 완전히 개정된 버전의 로봇 운영 체제(ROS 1 및 2)용 파일런 카메라 드라이버를 통해 사용할 수 있습니다.
ToF 카메라로 빠르게 시작할 수 있는 샘플 코드
보조 패키지에 포함된 광범위한 코드 샘플 모음을 통해 카메라 기능 및 API에 쉽게 익숙해질 수 있습니다. 다양한 사용 사례는 3D ToF 카메라를 어플리케이션에 통합하는 방법을 명확하게 보여줍니다.
코드 예제는 C++, C# 및 Python으로 제공됩니다.