자동차 어셈블리 라인을 위한 3D 로봇 비전 시스템

어셈블리 라인용 3D 비전 시스템의 요구 사항

비전 시스템은 섀시(Chassis)의 모든 유형을 인식하고 작업할 수 있을 정도로 유연해야 하며, 배기관을 정확한 위치에 설치해야 하기 때문에 높은 정밀도가 요구됩니다. 또한 길이가 긴 배기관과 빛이 반사되는 표면을 촬영해야 하기 때문에 비전 시스템의 FOV (Field of View)도 넓어야 합니다. 산업용 작업 로봇에 요구되는 정확도는 99.9%이고 3D 비전 위치 지정 시스템에 필요한 정확도는 ±1mm입니다.

자동차 산업의 어셈블리 라인을 위한 3D 로봇 비전 솔루션

이 비전 시스템에는 2대의 Basler ace 2.3MP 카메라, Alsontech 레이저 이미징 기술 및 SmartVision 소프트웨어가 사용됩니다.

이 시스템은 다음과 같은 3가지 작업을 수행합니다.

1. Basler ace 산업용 카메라와 라인 레이저 모듈을 사용하여 배기관 스캔하기

2. 파이프의 굴곡을 특징으로 하는 상세한 클라우드 이미지 생성하기

3. 로봇 팔이 배기관을 집어 자동차 섀시에 올바르게 배치할 수 있는 최적의 고유 좌표 계산하기

3D 비전 솔루션의 이점

3D 로봇 비전 솔루션의 주요 이점은 다음과 같습니다.

• 작은 풋 프린트 (Small Footprint) - 비전 시스템은 크기가 작아 비전 가이드 로봇이 작업실의 제한된 공간에서 문제없이 작동할 수 있습니다.

• 높은 정확도 - 산업용 작업 로봇은 정확한 시각적 정보를 통해 가장자리를 따라 작업 환경을 정밀하게 탐색할 수 있어 피킹 작업을 정확하고 안정적으로 수행합니다.

• 높은 유연성 - 비전 시스템 설계의 유연성을 통해 어플리케이션을 동일한 어셈블리 라인의 다른 자동차 부품으로 확대 적용할 수 있습니다.

• 전체 생산 비용 절감 - 자재 취급에 필요한 인력이 줄어 비용이 감소합니다.

• 전체 생산 비용 절감 - 자재 취급에 필요한 인력이 줄어 비용이 감소합니다.