Generic Robot Interface (GRI)

TCP-Schnittstelle auf Stereo visard/Camera Cube zum Triggern von Jobs und Empfangen robotfertiger 6D-Posen.

GRI ermöglicht die direkte TCP-Kommunikation zwischen Basler Stereo visard bzw. Camera Cube und der Robotersteuerung: Jobs in der Web-GUI konfigurieren, vom Roboter triggern und robotfertige Wegpunkte (6D-Posen) beziehen – als schlanke Alternative zur leistungsfähigen REST-Anbindung. Beispielcode auf Github ansehen

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