SilhouetteMatchAI ist ein KI-gestütztes Softwaremodul für die Handhabung relativ flacher Objekte. Es baut auf dem klassischen SilhouetteMatch auf und erweitert dieses um eine KI-basierte Segmentierung für robustere Erkennung in gemischten, unsortierten und anspruchsvolleren Szenen. Im Unterschied zum klassischen Modul ist keine Kalibrierung der Grundebene erforderlich.
Das Modul erkennt planare beziehungsweise relativ flache Objekte, bestimmt deren 3D-Position und unterstützt die Definition beziehungsweise Berechnung von Greifpunkten. Eine optionale Überlappungserkennung erleichtert die sichere Entnahme teilweise verdeckter Teile. Die Einrichtung wird durch einfache Templategenerierung per DXF-Upload unterstützt. SilhouetteMatchAI läuft auf dem Camera Cube und enthält das klassische SilhouetteMatch. Je nach Szene und Objekt kann der Einsatz eines Musterprojektors sinnvoll sein.
Vorteile:
KI-basierte Segmentierung für robuste Erkennung relativ flacher Objekte
Erkennung von 3D-Position und Orientierung sowie Unterstützung bei der Greifpunktdefinition
- Optionale Überlappungserkennung für teilweise verdeckte Teile
- Keine Kalibrierung der Grundebene erforderlich
- Einfache Templategenerierung per DXF-Upload
- Enthält das klassische SilhouetteMatch
- Läuft auf dem Basler Camera Cube
Firmware-Updates für die Stereo Kameras und den Camera Cube finden Sie hier.
