로봇 운영체제용 pylon 카메라 드라이버

ROS란?

ROS는 소프트웨어 라이브러리 및 도구의 오픈 소스 프레임워크입니다. 이 프레임워크는 다양한 로봇 어플리케이션 개발을 지원합니다. ROS는 다양한 로봇 플랫폼 프로젝트를 위한 개발 도구, 알고리즘 및 드라이버를 제공합니다. ROS는 많은 수의 실행 프로그램을 병렬로 실행하고 동기 또는 비동기식으로 데이터를 교환할 수 있습니다. 실제로 데이터는 일반적으로 센서 쿼리이며, 그 결과를 처리하여 로봇 작업을 트리거할 수 있습니다. 로봇에 사용되는 센서에는 단일 정보 및 배열 감지기가 있습니다. 또한 산업용 카메라가 로봇 어플리케이션에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.

ROS 1 및 ROS 2용 Basler 카메라 드라이버

Basler'의 GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라가 ROS 프레임워크 내에서 작동할 수 있도록 Basler는 새로운 패키지 "pylon-ROS-Camera"를 제공합니다. 이 패키지는 GitHub에서 BCD 라이선스에 따라 무료로 다운로드할 수 있습니다. 

기술

• Basler GigE 비전 및 USB3 비전 카메라

• ROS 2, 예:ROS2 Galactic Geochelone

• ROS 1(Legacy), 예: ROS Kinetic Kame 또는 ROS Indigo Igloo

• Linux x86 또는 Linux ARM용 Basler pylon 카메라 소프트웨어 제품군 6.2 이상 버전

• 패키지 "pylon-ROS-camera"

Basler GigE Vision 및 USB3 Vision 카메라와 ROS 2의 결합에 대한 자세한 내용은 "pylon-ROS-camera" 패키지를 사용한 어플리케이션 노트 "Basler 카메라와 ROS의 인터페이스"에서 확인할 수 있습니다.

어플리케이션

• 장비 및 배치

• 포장 및 팔레트화

• CNC(컴퓨터 수치 제어)

• 마운팅

• 기계 작동

• 품질 검사

오픈 소스 프로젝트에 대한 지원이 필요하신가요?

Basler 제품과 관련된 모든 오픈 소스 프로젝트는 커뮤니티에서만 지원되므로 해당 프로젝트의 웹 사이트에서 직접 요청을 제출해 주시기를 바랍니다.

이 활기찬 커뮤니티에 여러분을 초대하며 저희는 여러분의 기여를 환영합니다. 여러분의 성원에 감사드리며 각 커뮤니티에서 여러분을 만나 뵐 수 있기를 바랍니다!