EKIBridge
Kuka 로봇용 이더넷 인터페이스
- EKIBridge는 선택 사항이며 별도의 라이선스를 구매해야 합니다.
- 이 구성 요소를 사용하려면 로봇 컨트롤러에서 KUKA.EthernetKRL 애드온 소프트웨어 패키지 버전 2.2 이상이 활성화되어 있어야 합니다.
EKIBridge는 Stereo visard 또는 Cube 장치와 KUKA KRL 간의 통신을 가능하게 하는 이더넷 인터페이스로, KUKA.EthernetKRL XML을 통해 데이터를 주고받습니다. 개별 계산 노드를 시작 또는 정지하는 서비스를 호출하거나 핸드-아이 캘리브레이션 또는 그리퍼 자세 계산 등과 같은 제공 서비스를 사용하는 작업에 활용할 수 있습니다. 또한 카메라 또는 시차 계산과 관련된 L 타이밍 파라미터 조회 및 변경하는 데에도 사용됩니다.
