SilhouetteMatchAI는 머신 텐딩 공정에서 상대적으로 평탄한 객체를 처리하기 위한 AI 기반 소프트웨어 모듈입니다. 기존 SilhouetteMatch를 기반으로 하며, 혼재, 비정렬 및 고난이도 환경에서도 더욱 안정적인 검출을 가능하게 하는 AI 기반 세그멘테이션 기능이 추가되었습니다. 기존 모듈과 달리 베이스 플레인 캘리브레이션이 필요하지 않습니다.
이 모듈은 평면 또는 상대적으로 평탄한 객체를 검출하고, 해당 객체의 3D 위치를 산출하며, 그리핑 포인트 정의 및 연산을 지원합니다. 선택적 오버랩 검출 기능을 통해 부분적으로 가려진 부품도 안정적으로 피킹할 수 있습니다. DXF 업로드를 통한 간편한 템플릿 생성으로 설정이 단순화됩니다. SilhouetteMatchAI는 Camera Cube에서 실행되며, 기존 SilhouetteMatch를 포함합니다. 작업 환경 및 객체 복잡도에 따라 패턴 프로젝터 사용이 유효할 수 있습니다.
장점:
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상대적으로 평탄한 객체의 안정적인 검출을 위한 AI 기반 세그멘테이션
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3D 위치 및 자세 검출과 그리핑 포인트 정의 지원
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부분 가림된 부품을 위한 선택적 오버랩 검출 기능
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베이스 플레인 캘리브레이션 불필요
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DXF 업로드를 통한 간편한 템플릿 생성
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기존 SilhouetteMatch 포함
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Basler Camera Cube에서 실행
Stereo 카메라 및 Camera Cube용 펌웨어 업데이트는 여기에서 확인할 수 있습니다
