창고 물류용 AMR 및 AGV용 카메라

Stereo mini는 모델에 따라 약 0.25m부터 최대 3m, 6m 또는 10m까지의 작업 거리에서 3D 데이터를 제공합니다. 컴팩트한 크기(최소 90mm × 25mm × 30mm)와 가벼운 무게(최소 97g)를 갖춰 모바일 플랫폼과 제한된 설치 공간에도 손쉽게 통합할 수 있습니다. 또한 모델에 따라 다양한 인터페이스와 작업 거리를 제공합니다.

1. 기본 애플리케이션 : 내비게이션&, 장애물 감지

AMR은 센서, 지도 및 소프트웨어를 활용해 변화하는 환경에서 자율적으로 이동합니다. 반면 AGV는 일반적으로 사전에 정의된 경로를 따라 이동하며, 장애물 감지, 도킹 또는 팔레트 위치 결정과 같은 기능을 위해 비전 시스템을 보조적으로 활용합니다.

3D 카메라는 깊이 정보를 수집하며, SLAM 알고리즘(SLAM—동시 위치 추정 및 매핑)은 이 정보를 활용해 주변 환경의 정밀한 지도를 생성합니다. 다른 차량과 같은 장애물은 실시간으로 감지되고 위치가 파악되는데, 이는 충돌 없는 주행을 위한 필수 조건입니다. 이를 통해 자율 주행 차량은 변화무쌍한 환경에서도 안전하고 효율적으로 운행할 수 있습니다.

장애물 감지에 대한 자세한 내용은 Stereo mini를 활용한 물류 창고 AMR의 장애물 감지 적용 사례를 확인해 보세요.

정밀한 실시간 위치 추정 및 내비게이션(SLAM)

AMR과 AGV가 주변 환경에서 안정적으로 이동하기 위해서는

Basler의 3D 카메라는 다음과 같은 기능을 제공합니다.

• 3D 깊이 데이터 제공, SLAM 및 내비게이션 알고리즘의 입력 데이터로 최적화됨

다양한 조명 환경(실내 및 실외)에서도 안정적인 이미지 처리

실내와 실외를 포함한 다양한 조명 환경은 물류 애플리케이션에서 큰 과제가 됩니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 Basler의 3D 카메라는 다음과 같은 기능을 제공합니다.

• 높은 다이내믹 레인지와 유연한 노출 설정

• Global Shutter, HDR 및 견고한 센서 아키텍처를 통해 물류 창고 환경에서도 안정적인 연속 운용 지원

• 조명 조건, 작업 거리, 대상 표면, 반사 특성 및 설치 환경에 따라 다양한 카메라 기술을 선택할 수 있습니다.