물류 자동화 및 인트라로지스틱스를 위한 치수 측정
적합한 3D 비전 기술이 성능을 좌우합니다.
택배 상자나 팔레트의 치수 측정은 물론, 부피 측정은 보관, 분류, 팔레타이징, 출하에 이르는 물류 공정을 자동화하는 데 핵심적인 역할을 합니다. 최신 머신비전 솔루션은 운영 효율성, 정확도 및 처리량 향상에 필요한 측정 데이터를 제공합니다.
마지막 업데이트: 2026. 07. 06.
읽는 시간: 약 33 분
물류 자동화에서 치수 측정의 핵심 사항
작업 거리솔루션을 선택할 때 중요한 요소입니다. 카메라와 대상 물체 간의 거리에 따라 적합한 3D 기술과 카메라 시스템이 달라집니다.
애플리케이션마다 요구되는 측정 정확도가 다릅니다. 팔레타이징이나 분류 작업에는 일반적으로 ±5mm의 정확도로도 충분하지만, 국제적으로 인정되는 운임 산정을 위해서는 계량 규정을 준수하는 법정 계량용 솔루션과 더 높은 측정 정확도가 요구됩니다.
대상 물체의 특성과 주변 환경은 적용할 3D 기술과 카메라 선택에 큰 영향을 미칩니다. 광택이 있는 표면, 검은색 또는 반투명 표면, 그리고 변화하는 조명 환경은 이미지 처리에 특별한 과제를 제시합니다.
비행시간(ToF) 기술은 특히 장거리 측정 환경에 매우 적합하며 비용 대비 효율이 뛰어납니다. 이 기술은 까다로운 조명 조건에서도 신뢰할 수 있는 부피 측정이 가능하며, HDR 및 여러 대의 카메라를 동기화하여 작동시킴으로써 복잡한 물류 시나리오를 지원합니다.
스테레오 비전 기술은 까다로운 대상과 소재를 측정할 때
컴팩트한 스테레오 비전 시스템은 모바일 환경과 설치 공간이 제한된 애플리케이션에 특히 적합합니다. 가볍고 컴팩트하며 비용 효율성이 뛰어나기 때문에 로봇 암, 물류 창고 선반의 점유 및 빈 공간 감지, 협소한 물류 창고 환경 등에이상적인 솔루션
적합한 치수 측정 솔루션 선택의 기준이 되는 작업 거리
작업 거리, 즉 카메라와 대상 물체 사이의 거리는 부피 또는 외형 치수 측정을 위한 적합한 3D 비전 솔루션을 선택할 때 가장 먼저 고려해야 할
0.25~3m
짧은 작업 거리 , 단순한 존재 여부 확인 또는 설치 공간이 제한된 환경에서는 컴팩트하고 가벼우며 경제적인 3D 카메라가 가장 효율적인 선택입니다.
0.25~3m 작업 거리를 위한 솔루션어떤 솔루션이 애플리케이션에 적합한지 잘 모르시겠습니까?
문의해 주세요. Basler의 물류 전문 제품 관리자와 애플리케이션 엔지니어가 최적의 솔루션을 찾을 수 있도록 지원해 드립니다.
영업팀에 문의하기3~10m 범위: 비행시간 측정 방식이 만능 솔루션입니다
창고 자동화 및 내부 물류 분야의 많은 측정 작업에서 비행시간 측정법(ToF)이 가장 선호되는 기술입니다. 이 기술은 팔레트 및 화물 응용 분야에 가장 적합한 약 ±5 mm의 측정 정확도를 갖추고 있을 뿐만 아니라, 변화무쌍하고 불균일한 조명 조건에 대한 높은 내구성과 뛰어난 가성비를 자랑합니다.
일반적인 애플리케이션
대표적인 적용 사례로는 입고(Inbound) 시 디팔레타이징을 위한 팔레트 치수 측정과 출고(Outbound) 전 팔레타이징 및 트럭 적재를 위한 팔레트 치수 측정이 있습니다. 또한 3D 측정은 팔레트 케이지의 적재 높이 측정을 자동화하고, 박스를 크기별로 자동 분류하는 데에도 활용됩니다.
Basler ToF 카메라: 변화하는 조명 환경에서도 안정적인 성능과 뛰어난 가격 경쟁력
Basler ToF 카메라는 넓은 시야(FOV)를 제공할 뿐만 아니라, 변화하는 조명 조건과 일광의 영향도 손쉽게 처리합니다. 또한 이 작업 거리에서 가장 비용 효율적인 비전 솔루션이기도 합니다. 바슬러 ToF 카메라는 1,579유로부터 구매할 수 있습니다.
\최신 Sony DepthSense™ 센서 기술을 적용하여 뛰어난 깊이 데이터를 제공합니다.
850nm와 940nm의 두 가지 파장 모델로 제공됩니다. 특히 940nm 모델은 물류 창고나 상하차 구역에서 자연광으로 인해 조명 조건이 변화하는 환경에서도 높은 안정성
최소 지연 시간과 정밀한 하드웨어 트리거 기능으로 빠른 3D 이미지 획득을 지원합니다.
듀얼 노출 HDR 기능: 극심한 밝기 차이에서도 안정적인 측정 성능
Basler ToF 카메라의 HDR(High Dynamic Range) 기능은 명암 대비가 큰 복잡한 환경을 위해 개발되었습니다. 듀얼 노출 모드에서는
다중 카메라 작동: 최대 7대의 ToF 카메라를 동시에 작동할 수 있습니다.
대형 물체나 넓은 영역을 촬영하거나 360° 이미지를 구현해야 하는 경우에는 멀티 카메라 시스템이 필요할 수 있습니다. 여러 대의 Basler ToF 카메라는 서로 다른 네트워크에 연결되어 있어도 원활하게 동기화하여 동시에 운용할 수 있습니다.
0.6~5m 작업 거리: 최고의 치수 측정 정확도를 위한 액티브 스테레오 비전
몇 미터 떨어진 작은 물체부터 광택이 나는 필름과 같은 촬영이 까다로운 표면에 이르기까지, 능동형 스테레오 비전은 고밀도이며 정밀한 3D 포인트 클라우드를 제공하여 까다로운 조건에서도 높은 정확도를 보장합니다.
일반적인 애플리케이션
대표적인 적용 사례로는 계량 규정을 준수하는 운임 산정용 법정 계량 부피 측정, 배송 공정 최적화를 위한 부피 측정, 그리고 반사율이 높은 표면, 검은색 또는 투명 소재와 포장재를 대상으로 하는 고정밀 치수 측정 등이 있습니다.
Basler Stereo ace 카메라: 까다로운 표면에서도 높은 정밀도 제공
Basler Stereo ace 카메라는 높은 정밀도가 요구되는 애플리케이션을 위해 개발되었습니다. 밀리미터 수준의 측정 정확도(작업 거리 2m에서 ±2mm)를 제공하여
2개의 5MP Global Shutter 센서를 탑재하여 움직이는 물체도 왜곡 없이 촬영할 수 있습니다.
공장 출하 시 캘리브레이션은 물론, 내장된 자가 캘리브레이션 기능을 통해 운용 중에도 일관되고 정확한 측정 결과를 제공합니다.
모노 및 컬러 모델 제공
작업 거리에 최적화할 수 있도록 100mm, 200mm 및 300mm 베이스라인 모델 제공
복잡한 표면에서도 신뢰할 수 있는 3D 치수 표기
검은색, 광택 또는 (반)투명 포장재는 다양한 부피 측정 방식에서 어려운 측정 대상입니다. 검은색 표면은 입사광을 대부분 흡수하고, (반)투명 소재는 반사와 눈부심이 발생하기 쉽습니다. Basler Stereo ace 카메라는 이러한 환경에서도 안정적인 3D 데이터를 제공합니다.
또한 내장된 랜덤 도트 프로젝터가 인위적인 표면 텍스처를 생성하여, 텍스처가 거의 없는 소재는 물론 반사율이 높은 소재나 빛을 흡수하는 소재에서도 더욱 안정적이고 정밀한 깊이 계산을 지원합니다.
0.25~3m 작업 거리: 설치 공간이 제한된 환경을 위한 컴팩트 스테레오 비전
협소한 공간에서도 정밀한 3D 측정이 가능합니다. Basler Stereo mini 카메라는 짧은 작업 거리와 제한된 설치 공간에 최적화되어 있으며, 컴팩트한 장비, 로봇 암 장착 또는 기타 공간 제약이 있는 환경에 이상적인 솔루션입니다.
일반적인 애플리케이션
대표적인 적용 사례로는 비전 가이드 로보틱스, 적재 높이 및 재고 모니터링, 물류 창고 선반의 점유 및 빈 공간 감지, 근거리 3D 매핑 등이 있습니다.
Basler Stereo mini 카메라: 소형, 경량, 경제적인 3D 비전
기존 시스템을 업그레이드하는 경우는 물론 설치 공간이 제한된 애플리케이션에서도Basler Stereo mini 카메라 Basler Stereo mini 카메라는 강력하면서도 컴팩트하고 가벼운 설계로 협소한 공간에도 손쉽게 통합할 수 있으며, €249부터 제공됩니다.
컴팩트한 설계, 최소 90mm × 25mm × 30mm
최소 97g의 경량 설계
작업 거리와 측정 범위에 맞게 최적화할 수 있는 50mm 및 95mm 베이스라인 제공
Basler pylon SDK 및 GenTL을 통한 손쉬운 통합
포인트 클라우드 기반의 안정적인 3D 깊이 데이터
Stereo mini 카메라는 스테레오 비전 원리를 이용해 깊이 정보를 획득합니다. 두 이미지 간의 차이를 기반으로 깊이 맵을 생성하며, 이를 3D 포인트 클라우드로 활용할 수 있습니다. 다양한 애플리케이션에서 시스템 비용은 낮게 유지하면서도 주변 환경을 충분히 정밀한 3D 데이터로 표현
개요: 어떤 3D 카메라가 어떤 분야에서 두각을 나타내는가?
아래 개요에서는 추천하는 3D 솔루션을 비교하여, 어떤 카메라가 귀하의 용도에 가장 적합한지 한눈에 쉽게 파악할 수 있도록 했습니다.
기술 | ToF(Time-of-Flight) | 액티브 스테레오 비전 | 액티브 스테레오 비전 |
|---|---|---|---|
특히 다음 용도에 적합합니다 | 대형 물체, 긴 작업 거리 | 정밀한 3D 데이터, 중간 작업 거리 | 설치 공간이 제한된 환경 및 애플리케이션, 짧은 작업 거리 |
대표적인 물류 애플리케이션 | 팔레트 추적, 부피 측정, 대형 패키지 측정, 장면 인식, 장애물 감지 | 빈 피킹, 패키지 및 물체 인식, 물체 치수 측정 | AMR, AGV, 협소한 설치 공간, 짧은 작업 거리, 장애물 감지 |
자연광 환경 대응 | 매우 적합 | 적용 분야에 따라 다름 | 적용 분야에 따라 다름 |
이동하는 물체 | 적합 | 매우 적합 | 매우 적합 |
컴팩트한 디자인 | o 100 mm × 81 mm × 64 mm | – 최소 132 mm x 146 mm x 70 mm | ++ 최소 90 mm x 25 mm x 30 mm |
가격대 | $$ | $$$ | $ |
주요 장점 | 긴 작업 거리 지원, 주변광의 영향을 거의 받지 않음 | 중간 작업 거리에서 높은 측정 정밀도 제공 | 컴팩트한 설계, 근거리 애플리케이션에 뛰어난 가격 대비 성능 |
코드 판독을 통한 물류 추적
카메라와 렌즈만 추가하면 시스템에서 1D 및 2D 코드를 판독할 수 있습니다.
패키지 핸들링 및 인트라로지스틱스에서는 코드와 문자의 자동 인식 및 판독이 중요한 역할을 합니다. 3D 측정과 2D 코드 판독을 결합하면 치수 측정과 코드 식별을 하나의 공정에서 동시에 수행할 수 있습니다.
멀티 카메라 시스템으로 처리량 향상 및 뛰어난 활용성
신규 구축(Greenfield) 및 기존 설비 업그레이드(Retrofit) 환경에 모두 적합
FAQ: 치수 측정에 대해 자주 묻는 질문
라이더(LiDAR)는 레이저 빔을 이용해 주변 환경 내 물체의 존재 여부, 위치 및 거리를 감지합니다. 물체 감지 및 항법에는 매우 효과적이지만, 주로 희소한 포인트 클라우드 데이터를 제공하기 때문에 복잡한 물체의 정확한 치수 측정에 적합하지 않습니다.
ToF(Time-of-Flight) 및 스테레오 비전과 같은 3D 비전 기술은 주변 환경을 인식할 뿐만 아니라 장면에 보이는 모든 지점의 상세한 깊이 정보를 생성합니다. 이를 통해 역동적이고 복잡한 환경에서도 물체를 정확하게 측정하고 치수를 산출할 수 있습니다.
3D 비전이 치수 측정에 적합한 이유 :
정확한 물체 치수 측정: D 비전 시스템은 물체의 길이, 너비 및 높이를 정확하게 계산하므로 치수 측정 애플리케이션에 이상적입니다.
고밀도 깊이 데이터:LiDAR는 상대적으로 성긴 거리 데이터를 제공하는 반면, 3D 비전은 장면 전체의 고해상도 깊이 맵을 생성하여 물체 경계를 더욱 정밀하게 인식하고 정확한 측정을 지원합니다.
복잡한 물류 창고 환경에서도 안정적인 성능: 보행자, 지게차, 팔레트 및 다양한 화물 등 여러 간섭 요소가 존재하는 환경에서도 3D 비전은 물체를 안정적으로 측정할 수 있습니다.
물체 인식 및 분류: 비전 시스템은 깊이 정보뿐만 아니라 물체 식별, 추적 및 품질 검사에 활용할 수 있는 시각적 특징도 함께 제공합니다.
불규칙한 형상에 대한 뛰어난 대응: 상세한 3D 데이터를 통해 LiDAR만으로는 측정하기 어려운 복잡한 형상의 물체도 정확하게 치수를 측정할 수 있습니다.
동시 측정 및 주변 환경 인식: 비전 시스템은 형상 정보와 시각 정보를 함께 제공하므로 대상 물체와 주변 요소를 구분할 수 있으며, 측정의 신뢰성을 향상시킵니다.
우수한 비용 대비 확장성: Stereo 및 ToF 카메라 시스템은 물류 자동화 애플리케이션에서 성능, 측정 정확도 및 구축 비용 간의 뛰어난 균형을 제공합니다.
그 결과, 3D 비전은 복잡하고 빠르게 변화하는 물류 창고 환경에서도 안정적인 성능을 유지하면서 정밀한 측정을 제공하므로, 치수 측정 애플리케이션에 더욱 포괄적이고 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.
ToF(Time-of-Flight) 기술은 방출된 빛과 반사된 빛의 비행 시간 또는 위상 차이를 기반으로 깊이 정보를 측정합니다. 천창, 개방형 상하차 구역, LED 조명의 전환, 이동하는 지게차와 팔레트에 의해 발생하는 그림자 등으로 하루 동안 조명 환경이 계속 변하는 물류 창고에서도 ToF 기술은 주변광의 영향을 최소화하여 안정적인 측정 성능을 제공합니다.
또한 Basler ToF 카메라는 다음과 같은 기능을 제공합니다.
듀얼 노출 HDR 기능으로 명암 대비가 큰 복잡한 환경에서도 조명 변화에 관계없이 일관된 측정 결과 제공
정확하고 일관된 3D 데이터를 제공하여 안정적인 치수 측정 및 물체 감지 지원
빠르게 움직이는 물류 공정을 위한 실시간 성능
까다로운 산업 환경에서도 안정적으로 사용할 수 있는 산업용 등급의 신뢰성
Basler 시스템은 GigE와 같은 표준 인터페이스를 지원하여 기존 IT 및 자동화 환경에 손쉽게 통합할 수 있으며, 빠르고 안정적인 시스템 구축을 지원합니다.
물류 분야의 치수 측정 시스템은 택배 상자, 박스 또는 팔레트의 길이, 너비 및 높이를 자동으로 빠르게 측정하는 기술입니다. 카메라를 활용해 수동 줄자 측정을 대체함으로써 체적 중량을 즉시 산출할 수 있으며, 이를 통해 운송 비용과 물류 창고 공간을 더욱 효율적으로 최적화할 수 있습니다.
정확한 소포 및 팔레트 치수 측정은 현대 물류 및 인트라로지스틱스 공정의 핵심 요소입니다. 운임 산정, 물류 창고 최적화, 배송 자동화 및 운송 규정 준수를 위해서는 신뢰할 수 있는 부피 데이터가 필요합니다. 치수 측정 시스템은 길이, 너비 및 높이를 자동으로 측정하기 위해 깊이 정보를 생성하고 물체의 형상을 재구성하는 3D 비전 기술을 주로 사용합니다. 가장 널리 활용되는 방식은 ToF(Time-of-Flight) 비전과 스테레오 비전입니다.
ToF(Time-of-Flight)
ToF 시스템은 적외선 광 펄스를 방출한 후 반사된 빛이 센서로 되돌아오는 시간을 측정합니다. 이 비행 시간을 기반으로 물체 표면 각 지점까지의 거리를 계산하여 소포나 팔레트의 깊이 맵을 생성합니다. ToF 기술은 시스템 통합이 용이하며 다양한 표준 치수 측정 애플리케이션에 적합합니다.
스테레오 비전
스테레오 비전 시스템은 일정한 베이스라인 간격으로 배치된 두 대의 카메라를 사용합니다. 두 시점에서 촬영한 이미지의 동일한 특징점을 비교하여 스테레오 매칭 알고리즘이 시차를 계산하고, 사람의 양안 시각과 동일한 원리로 깊이 정보를 생성합니다. 스테레오 비전은 매우 높은 정밀도의 3D 측정을 제공하며, 특히 최고 수준의 측정 정확도가 요구되거나 검은색, 반사성 또는 반투명 필름과 같은 까다로운 포장재를 안정적으로 측정해야 하는 애플리케이션에 적합합니다.
네. 사용하는 이미징 기술에 따라 치수 측정 시스템은 바코드와 문자도 함께 판독할 수 있습니다.
ToF(Time-of-Flight) 시스템
3D ToF 카메라는 깊이 정보를 획득하고 물체의 치수를 측정하도록 설계되었지만, 자체적으로는 바코드나 문자를 판독할 수 없습니다. 그러나 ToF 기반 치수 측정 시스템은 바코드 스캔과 광학 문자 인식(OCR)을 수행하는 2D 카메라를 쉽게 추가할 수 있습니다. 이 경우 ToF 카메라는 정밀한 3D 측정을 담당하고, 2D 카메라는 코드 및 문자 판독을 수행합니다.
스테레오 비전 시스템
스테레오 비전 시스템은 치수 측정과 코드 및 문자 판독을 동시에 수행할 수 있습니다. 스테레오 비전 시스템은 두 대의 고해상도 2D 카메라로 구성되어 있어 깊이 정보뿐만 아니라 상세한 이미지 데이터도 함께 획득합니다. 이를 통해 하나의 스테레오 비전 시스템으로 물체의 치수를 측정하는 동시에 바코드, QR 코드 및 인쇄된 문자까지 함께 판독할 수 있습니다.
실제 적용 사례 및 활용 예
실제 사례를 통해 머신 비전 시스템이 로보틱스에서 어떻게 사용되는지 살펴볼 수 있습니다. 빈 피킹, 픽 앤 플레이스 또는 품질 관리와 같은 일반적인 어플리케이션은 머신 비전과 로봇 기술을 결합할 때의 이점을 보여줍니다. 다음 사용 사례는 Basler 카메라와 소프트웨어 솔루션이 어떻게 효율적이고 유연하며 안정적인 자동화 솔루션을 구현하는지 보여줍니다.
