Stereo mini 3D 카메라
3D 카메라

Basler Stereo mini

모바일 로봇 시스템을 위한 컴팩트하고 경제적인 솔루션

Stereo mini는 컴팩트하고 경량화된 견고한 산업용 3D 스테레오 비전 카메라입니다.
물류 분야의 모바일 로봇 및 임베디드 시스템과 같은 비용 민감형 애플리케이션에 적합합니다. 신뢰성 높은 깊이 데이터는 내비게이션, 객체 인식 및 자동화 기능의 기반을 제공합니다.

  • 컴팩트하고 가벼우며 견고함

    크기: 90 mm x 25 mm x 30 mm, 무게: 97 g부터, 다양한 IP 등급
  • 경제적인 비용 효율성

    성능 저하 없이 비용 민감형 애플리케이션을 위한 3D 스테레오 비전 기술, €249부터
  • 간편한 통합

    검증된 pylon SDK와 다양한 인터페이스(USB, GigE, GMSL)를 통한 직관적인 통합
  • 기술 지원 및 장기 공급 안정성

    전문 기술 지원 제공, 장기 제품 수명 주기를 통한 안정적인 설계 및 운영 지원

Basler Stereo mini 카메라

물류 애플리케이션에 최적화된 활용성

내비게이션 및 장애물 감지부터 치수 측정, 로봇 그리핑 애플리케이션, 재고 관리 자동화에 이르기까지, Stereo mini는 임베디드 방식 또는 장착형 구성 여부와 관계없이 공간 절약형 경량 카메라로서 AMR 및 AGV와 같은 모바일 로봇 애플리케이션과 임베디드 시스템에 이상적인 선택입니다.

물류 치수 측정

치수 측정 및 검증

  • 적재량 및 완전성 검사
  • 적재물의 정렬 불량 또는 변형 감지
AGV 내비게이션

내비게이션 및 공간 인식

  • 장애물 감지 및 충돌 회피 지원
  • 이동 가능한 공간 및 주행 가능 영역 감지
팔레트 감지

적재물 및 운반체 핸들링

  • 팔레트 및 운반체 감지
  • 접근 과정에서의 상대 위치 파악 및 정렬
로봇 그리핑 공정

그리핑 작업 지원

  • 물체의 픽업 및 배치, 간단한 핸들링 작업 지원
  • 근거리 핸드-아이 코디네이션 지원

Stereo mini의 주요 특징

이 카메라는 강력한 3D 이미지 처리 성능과 매우 컴팩트한 설계를 결합했습니다. 신뢰성 높은 내비게이션, 장애물 감지 및 객체 인식을 위한 정밀한 깊이 데이터를 제공합니다. 또한 pylon 소프트웨어와의 긴밀한 통합을 통해 신속한 시스템 구축과 기존 시스템으로의 유연한 통합을 지원합니다.

Stereo mini 크기 및 무게

컴팩트한 크기와 경량 설계

90mm × 25mm × 30mm의 크기와 97g부터 시작하는 무게를 갖춘 Stereo mini는 산업용 스테레오 카메라 중에서도 가장 컴팩트한 제품군에 속합니다. 슬림한 폼팩터를 통해 로봇 암, AGV 또는 소형 AMR 플랫폼과 같이 공간과 무게가 중요한 환경에도 손쉽게 통합할 수 있습니다. 작은 크기에도 불구하고 IP5x, IP65, IP67 등 산업용 보호 등급을 충족하여 제조 및 물류 환경과 같은 까다로운 산업 현장에 적합하도록 설계되었습니다.

포인트 클라우드 형태의 신뢰할 수 있는 3D 깊이 데이터

Stereo mini 카메라는 스테레오 비전 원리를 사용하여 깊이 정보를 획득합니다. 동기화된 두 개의 이미지 센서가 서로 약간 다른 시점에서 장면을 촬영하며, 두 이미지 간의 차이를 기반으로 깊이 맵을 계산합니다. 생성된 깊이 맵은 3D 포인트 클라우드로 활용할 수 있습니다. 모델 및 애플리케이션에 따라, 특히 표면 특징이 적은 대상의 경우 추가 텍스처를 능동적으로 투사하여 깊이 측정을 지원할 수 있습니다. 반면 충분한 자연 텍스처가 존재하는 환경에서는 패시브 스테레오 비전을 사용할 수 있습니다.

간편하고 직관적인 카메라 제어

Stereo mini는 Basler의 검증된 pylon SDK에 완벽하게 통합되어 있습니다. 복잡한 설정 없이 빠르게 사용할 수 있으며, pylon Viewer와 같은 추가 도구를 통해 기능 및 설정 상태를 즉시 확인할 수 있습니다. 보다 심층적인 개발이 필요한 경우, SDK는 C++, C#, Python 및 기타 프로그래밍 언어를 위한 포괄적인 API를 제공합니다. 이를 통해 Stereo mini를 신속한 프로토타이핑부터 양산 시스템까지 기존 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다.

산업 표준을 충족하는 고성능 이미지 처리

이 카메라는 USB, GigE, GMSL 등 업계 표준 인터페이스를 지원하며, 높은 프레임 레이트, 낮은 지연 시간, 카메라와 호스트 시스템 간 장거리 연결, 그리고 멀티 카메라 시스템의 간편한 구축을 지원합니다.

Stereo mini는 USB 3.0 인터페이스를 지원합니다.

USB 3.0

높은 프레임 레이트를 지원하며 플러그 앤 플레이 기능을 통해 손쉽게 시스템을 구축할 수 있습니다.
Stereo mini는 GigE 인터페이스를 지원합니다.

GigE

최대 1Gbps의 전송 속도로 최대 100m 거리까지 데이터 전송이 가능하여 멀티 카메라 시스템 구축을 지원합니다.
Stereo mini 산업용 카메라는 GMSL 인터페이스를 지원합니다.

GMSL2

최대 15m 거리까지 고속 데이터 전송과 높은 프레임 레이트를 제공하는 전용 임베디드 인터페이스입니다.

Basler Stereo mini에 대한 추가 정보

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