URcap은 PolyScope용 플러그인으로, Universal Robot 컨트롤러와 Stereo visard 또는 Cube 간의 직접 통신을 가능하게 해주는 기능입니다. 이 플러그인은 무료이며 CB 시리즈 로봇의 경우 PolyScope 버전 3.12.0 이상, E 시리즈 로봇의 경우 버전 5.6.0 이상이 필요합니다.
여기에서 Stereo visard 카메라 및 Camera Cube의 최신 펌웨어 업데이트를 확인하실 수 있습니다. 이 펌웨어는 기기 자체 또는 연결된 카메라에서 직접 강력한 3D 이미지 처리를 가능하게 합니다. 웹 인터페이스를 통해 유연하게 구성할 수 있으며, 깊이 데이터 생성은 물론 객체 인식, 그립 포인트 계산, 캘리브레이션 등 다양한 모듈을 지원합니다.
