로봇 픽 앤 플레이스 시스템: 흡입 그리퍼를 위한 객체의 표면 그립 포인트 계산
3D ItemPick 모듈은 흡착 그리퍼를 사용하는 로봇 픽 앤 플레이스 시스템에 최적화된 솔루션으로, 집어 올릴 객체의 평평한 그립 포인트를 자동으로 계산합니다.
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