Stereo visard SoftwareStereo visardの機能制御、画像・センサーデータの直接処理を行うファームウェアです。奥行き画像、ポイントクラウド、信頼性マップ、エラー画像の生成や、オプションのソフトウェアモジュールによる自己位置認識(VO)、物体認識、把持位置の計算、キャリブレーションが可能です。