Basler blaze jetzt mit ROS 2 kompatibel
- Datum
- 06.03.2023
Die Programmierung von Robotern mit Vision-Komponenten bekommt mit der Integration der Basler blaze eine neue Dimension. Die Basler blaze bietet kosteneffiziente 3D-Bildgebung in Echtzeit und kann jetzt über den pylon Kamera-Treiber für die komplett überarbeitete Version des Robot Operating System (ROS) eingesetzt werden.
Der pylon ROS 2-Treiber wird über GitHub zum Download bereitgestellt und ermöglicht die Integration von Basler “Time-of-Flight"-Kameras in ROS 2-Projekten. ROS 2 ist ein Open Source-Framework mit zahlreichen Software-Bibliotheken und -werkzeugen, um die Entwicklung von unterschiedlichsten Robotersystemen zu unterstützen. ROS 2 wird verstärkt für innovative Lösungen in der Industrierobotik verwendet. Da ROS 1 und ROS 2 nicht kompatibel sind, werden ROS 1-Projekte für die blaze auch weiterhin durch einen entsprechenden Kamera-Treiber unterstützt.
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![Basler blaze mit ROS](http://images-ctf.baslerweb.com/dg51pdwahxgw/dbsKZ2MqqgUxK9JXQOJQz/06560792995dafd0734c462428548f3c/blaze_ROS_1200x627px_16_9.webp?fm=webp&f=top_left&w=800&h=450&q=80&fit=pad)