커넥터핀 형상 불량 멀티 센서 적용 검사
어플리케이션
최근 전기 전자 부품 및 자동차 전장 제조업 분야에서는 다양한 핀커넥터의 3D 검사 응용이 늘어나고 있습니다. 이 구체적 사례는 핀커넥터 사이즈가 크고 정밀한 검사를 해야 하는 요구 사항을 맞추기 위해 두 대의 Gocator 3D 센서를 멀티 네트워크로 연결해서 적용한 경우입니다.
솔루션
면적이 넓은 커넥터 내부에 가늘고 뾰족한 형태의 핀들이 돌출되어 있는 핀커넥터 3D 검사는 가는 핀들의 높이를 측정해서 그 형상의 불량을 판정합니다. 넓은 면적에 분포된 핀들의 불량 여부를 한 번에 검사하기 위해 우리는 높은 x, y축 분해능을 유지하면서도 넓은 면적을 스캔할 수 있는 3D 센서가 필요했고 이러한 문제를 해결하기 위해 고민하던 우리는 LMI사의 스마트 3D 라인 프로파일 센서인 G2330 두 대를 아래와 같이 네트워크로 연결 설치하여 하나의 이미지로 획득함으로써 문제를 해결할 수 있었습니다.
먼저 Gocator가 제공하는 Buddy 기능을 통해 G2330 센서 두 대를 연결하여 3D 데이터를 획득했습니다. 그리고 아래 그림과 같이 Reference가 될 핀 4개를 이용하여 가상 평면을 생성하고 핀들의 Position Z 값을 측정했습니다.
그리고 마지막으로 Gocator 2330에서 제공하는 Measurement 값을 GoSDK를 통해 가져와서 아래와 같이 PC 프로그램으로 검사 솔루션을 개발했습니다.
Gocator 멀티 네트워크 장점
1. 유연성
원형, 두께 측정용, 측면 측정용, 그림자 제거용, FOV 확장용 등 환경 및 측정 대상물에 따라 센서의 위치를 설정하여 정확한 측정을 할 수 있도록 다양한 멀티 네트워크 센서 세팅을 할 수 있습니다.
2. 확장성
측정 환경 요구에 따라 필요한 만큼의 멀티 네트워크 센서를 확장할 수 있습니다. 또한, 각 센서 간의 멀티얼라인 기능이 탑재되어 손쉽게 센서 간 동기화 할 수 있습니다.
3. 편의성
Gocator 센서는 네트워크 소프트웨어가 내장되어 있어 LMI 마스터와 센서 당 각 한 개의 케이블 연결만으로 멀티 네트워크 시스템 상의 모든 센서가 단 하나의 센서처럼 사용할 수 있고 전원 분배와 데이터 싱크를 자체적으로 처리함으로 정확한 데이터를 획득할 수 있습니다. 또한, 얼라이먼트 기능을 제공하고 있어 센서 간의 틀어짐을 보정하여 대상물 측정에 빠르게 적용하여 정확한 데이터를 획득할 수 있습니다.