ItemPickAI는 학습(Teaching)이나 트레이닝 데이터 없이도 미지의 객체를 대상으로 픽앤플레이스(pick-and-place) 작업을 수행할 수 있는 AI 기반 소프트웨어 모듈입니다.
현재 다음 두 가지 객체 유형을 지원합니다:
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Bag: 유연한 포장재(파우치, 백, 자루 등)
- Consumer Goods: 식품, 화장품, 전자제품 등 일반적인 패키지 제품
두 객체 유형 모두에 대해 ItemPickAI는 혼합 적재된 빈(bin) 환경에서도 흡착 그리퍼(suction gripper) 또는 *평행 그리퍼(parallel gripper)에 최적화된 중심 그립 포인트를 정확하게 검출합니다. 설정은 객체 유형과 그리퍼 크기만 선택하면 완료될 정도로 간단합니다.
주요 이점:
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별도의 트레이닝 불필요, 즉시 사용 가능
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충돌을 방지한 고정밀 그립 포즈 산출
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최소 설정으로 AI 전문 지식 불필요
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로봇 시스템과의 손쉬운 통합
펌웨어 업데이트: 다운로드 하기.
