ItemPickAI는 사전 학습이나 별도 데이터 없이도 미지의 객체를 안정적으로 집어 올릴 수 있는 AI 기반 픽 앤 플레이스 소프트웨어 모듈입니다.
현재 다음 두 가지 객체 유형을 지원합니다:
-
백: 파우치, 봉투, 포대 등 유연한 백류
- 소비재: 식품, 화장품, 전자기기 등 일반 소비재
ItemPickAI는 위 두 유형 모두에 대해, 혼합된 빈(bins) 속에서도 흡착식 또는 평행 그리퍼를 위한 중심 파지 지점을 자동으로 감지합니다. 설정도 간단합니다. 객체 유형과 그리퍼 크기를 선택하면 완료됩니다.
주요 이점:
-
별도 학습 없이 즉시 사용 가능
-
정확하고 충돌 없는 파지 자세 자동 생성
-
AI 전문 지식 없이도 최소한의 설정으로 사용 가능
-
로봇 시스템에 쉽게 통합 가능
라이선스: 1년간 유효하며 갱신 가능.
펌웨어 업데이트: 다운로드 하기.
