ROS 2에서 사용 가능한 Basler blaze
ROS 2에서 사용 가능한 Basler blaze
- 날짜
- 2023. 3. 6.
pylon ROS 2 드라이버로 Basler 3D 카메라를 ROS 프로젝트와 통합 가능
비전 구성 요소가 탑재된 프로그래밍 로봇에 Basler blaze를 통합해 새로운 차원의 성능을 구현할 수 있습니다. Basler blaze는 뛰어난 가성비로 3D 이미징을 실시간으로 제공하며 이제는 pylon 드라이버를 통해 수정된 버전의 로봇 운영 체제(ROS)에서도 사용할 수 있습니다.
pylon ROS 2 드라이버는 GitHub 를 통해 다운로드할 수 있으며 ROS 2 프로젝트에서 Basler "ToF" 카메라를 통합할 수 있도록 지원합니다. ROS 2는 다양한 로봇 시스템의 개발을 지원하는 수많은 소프트웨어 라이브러리 및 도구가 포함된 오픈 소스 프레임워크(Framework)입니다.
Basler ToF 카메라에 대해 자세히 알아보기