Basler 스테레오 카메라
이미지 가이드 로봇을 위한 산업용 등급 3D 스테레오 비전
플러그 앤 플레이
온보드 처리, 직관적인 웹 인터페이스, 다양한 인터페이스 옵션을 통한 손쉬운 통합산업용 등급
까다로운 산업 환경에서 고성능을 발휘하도록 설계된 견고한 디자인모듈형 소프트웨어 제품군
개별 이미지 제어 로봇 어플리케이션을 위한 지능형 3D 소프트웨어 모듈비용 효율성
모듈형 하드웨어 및 소프트웨어 개념으로 전체 시스템 비용 최적화
Basler 3D 스테레오 카메라 기능
스테레오 데이터 처리
로봇이 실시간으로 주변 환경을 인식할 수 있도록 지원: 왼쪽 카메라가 기본 이미지를 제공하고, SGM 방법을 사용하여 스테레오 이미지를 삼각 측량하여 깊이 이미지를 생성합니다. 이는 포인트 클라우드 생성 및 3D 재구성을 위한 입력으로 사용됩니다. 신뢰도 이미지는 추가 처리를 위해 측정된 값에 대한 신뢰도를 제공합니다.
성능 특성
업계 호환 인터페이스 표준인 GenICam, GigE Vision, Rest API 및 ROS는 호환성을 극대화합니다. HDR(High Dynamic Range) 모드는 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 있는 복잡한 장면을 해석하는 데 적합합니다. 스테레오 기반 SVO(시각적 주행 거리 측정)와 IMU(통합 관성 측정 장치)의 조합으로 카메라 위치 및 방향을 실시간으로 추정할 수 있습니다. Nvidia Tegra K1을 사용하면 3D 데이터의 온보드 처리 및 평가가 수행되어 추가 하드웨어 없이 로봇 어플리케이션에 직접 통합할 수 있습니다.
플러그 앤 플레이
Basler 스테레오 카메라의 사용자 친화적인 웹 인터페이스는 간편한 설치와 직관적인 작동을 가능하게 합니다. 스테레오 카메라는 Rest-API, ROS 및 GenICam을 통해서도 연결 및 구성할 수 있습니다. 이 직관적인 시스템을 성공적으로 설정하고 작동하기 위해 이미지 처리에 대한 사전 지식이나 경험이 필요하지 않습니다.'
카메라의 온보드 이미지 처리
통합 그래픽 카드 덕분에 카메라에서 직접 심도 이미지를 생성할 수 있으며 외부 컴퓨팅 성능이 필요하지 않아 모바일 시스템에 이상적인 요건입니다. 심도 이미지에서 포인트 클라우드를 쉽게 생성할 수 있습니다.
시각적 주행 거리 측정
Basler 스테레오 카메라는 최첨단 시각 관성 주행 거리 측정 알고리즘을 사용하여 현재 위치와 방향을 가장 정밀하게 캡처합니다. 지연 시간이 짧아 카메라를 로봇에 장착할 때 제어 루프에 직접 통합할 수 있습니다.
로봇 공학용 Basler 어플리케이션 소프트웨어
다양한 어플리케이션별 3D 소프트웨어 모듈은 고객의 특수한 어플리케이션에 대한 솔루션을 제공합니다. 이 모듈은 Basler Stereo 카메라 시리즈에서 간편하게 활성화할 수 있으며 센서의 표준 인터페이스를 통해 쉽게 작동시킬 수 있습니다. 유용한 하드웨어 애드온 옵션을 이용하면 카메라 작동을 더욱 최적화할 수 있습니다.
로봇 공학용 어플리케이션 소프트웨어