식기세척기 랙 치수 검사 자동화
멀티 센서 통합으로 반사 소재 정밀 측정
식기세척기 랙은 반사 재질로 구성되어 있어 기존 2D 검사 방식으로는 정확한 치수 측정이 불가능했습니다. 최대 687mm의 넓은 시야각을 가진 5대의 3D센서를 배치하여 상면과 측면의 3D 데이터를 동시에 획득하면 폭, 면적, 각도 등을 정밀하게 측정할 수 있습니다.
기존의 검사방법보다 개선된 점
반사 재질로 인해 2D 검사로는 불가능했던 부분을 3D센서를 통해 검사할 수 있게 되었습니다.
3D 센서인 Gocator를 이용하여 사용자는 Gocator에 내장된 Measurement 기능을 통해 간단하게 식기세척기의 선반 치수를 확인할 수 있으며, 양불 기준을 설정하게 되면 별도의 PC 없이 제품의 검사 결과를 장비에서 바로 받아 볼 수 있습니다. 최대 687mm의 FOV를 측정할 수 있는 5대의 Gocator 2370 센서로 상면과 측면의 3D 데이터를 측정 한 뒤에 폭과 면적, 각도 등을 계산하여 검사하였으며, 제품이 올바르게 들어오지 않았을 경우라도 별도의 Align 알고리즘 개발 없이 Gocator에 내장된 Part Detection과 Anchoring기능을 통해 쉽게 보정 후 측정이 가능합니다. 즉, 부품이 틀어지더라고 정확한 측정이 가능하도록 설계되었습니다.
장점 : Gocator에 내장된 Measurement Tool을 이용하여 별도의 개발 없이 측정이 가능
PC불필요 – 내장된 검사 툴을 이용해 양불 판정 가능
자체 내장된 검사 툴을 이용할 경우 PC 가 없더라도 Gocator에서 범위값을 지정해 양불 판정까지 내린 뒤, PLC로 바로 결과를 넘겨주도록 구성하여 개발 리소스 단축 및 비용 절감을 할 수 있었습니다.
식기 세척기 선반 검사에 Gocator 2370 센서를 선택한 이유
넓은 FOV의 정밀 검사
높이 검사가 가능
짧은 Tack time
기구적인 설계 문제 – 카메라를 움직여 가면서 다양한 부위를 찍을 수 없음
Gocator 만의 장점 – 광삼각법 기반 라인스캔 센서
서브 미크론 분해능
우수한 반복 정밀도
비 접촉식 측정
빠른 응답시간
높은 감도
넓은 측정 범위