이 구성 요소를 사용하려면 로봇 컨트롤러에서 KUKA.EthernetKRL 애드온 소프트웨어 패키지 버전 2.2 이상이 활성화되어 있어야 합니다.
EKIBridge는 Stereo visard 또는 Cube 장치와 KUKA KRL 간의 통신을 가능하게 하는 이더넷 인터페이스로, KUKA.EthernetKRL XML을 통해 데이터를 주고받습니다. 개별 계산 노드를 시작 또는 정지하는 서비스를 호출하거나 핸드-아이 캘리브레이션 또는 그리퍼 자세 계산 등과 같은 제공 서비스를 사용하는 작업에 활용할 수 있습니다. 또한 카메라 또는 시차 계산과 관련된 L 타이밍 파라미터 조회 및 변경하는 데에도 사용됩니다.
여기에서 Stereo visard 카메라 및 Camera Cube의 최신 펌웨어 업데이트를 확인하실 수 있습니다. 이 펌웨어는 기기 자체 또는 연결된 카메라에서 직접 강력한 3D 이미지 처리를 가능하게 합니다. 웹 인터페이스를 통해 유연하게 구성할 수 있으며, 깊이 데이터 생성은 물론 객체 인식, 그립 포인트 계산, 캘리브레이션 등 다양한 모듈을 지원합니다.
