Kamera-Technik

Optimale Bildqualität mit Basler PGI

Maximale Bildschärfe, geringe Rauschwerte und brillante Farben

Mit der PGI-Bildoptimierung profitieren Sie von schärferen, rauschärmeren und farbtreueren Bildern – direkt aus der Kamera. Das PGI-Feature-Set vereint fortschrittliches PGI-Debayering, effektives Farb-Anti-Aliasing, adaptive Bildschärfeoptimierung und intelligente Rauschunterdrückung. So erzielen Sie beste Bildqualität für anspruchsvolle industrielle Anwendungen – effizient, zuverlässig und einfach integrierbar.

  • Letzte Aktualisierung: 04.05.2023

  • Lesedauer: ca. 9 Minuten

Die vier Kernfunktionen des PGI-Feature-Sets

  • PGI-Debayering: Bessere Farbübergänge, weniger Artefakte

  • Farb-Anti-Aliasing: Minimiert Fehlfarben an Kanten

  • Bildschärfeoptimierung (Improved Sharpness): Höhere Detailtreue, weniger Aliasing (Farbsäume)

  • Rauschunterdrückung (Denoising): Reduziert Grau- und Farbrauschen

PGI – Fortschrittliche Bildoptimierung direkt in der Kamera

PGI ist eine vollständig integrierte, FPGA-basierte Bildoptimierungslösung, die Bilddaten bereits in der Kamera in Echtzeit optimiert. Durch die kamerainterne Verarbeitung werden PC-Ressourcen geschont und die gesamte Bildverarbeitungskette effizienter gestaltet. Für Vision Engineers bedeutet das: Sie erhalten konsistent hochwertige Bilddaten für Ihre Anwendungen, reduzieren den Aufwand für nachgelagerte Bildverarbeitung und entlasten Ihre Systemressourcen. Die einfache Integration und flexible Anpassung der PGI-Funktionen ermöglicht eine schnelle Umsetzung individueller Anforderungen – für maximale Effizienz, präzise Auswertung und zuverlässige Ergebnisse in jeder Projektphase.

Debayering – die Bildqualität entscheidet

Der Debayering-Algorithmus ist entscheidend für die Bildqualität Ihrer Machine Vision Kamera. Während das klassische Standard-Debayering auf Geschwindigkeit setzt, liefert das PGI-Debayering des PGI-Feature-Sets deutlich bessere Ergebnisse bei Schärfe, Farbdarstellung und Detailtreue. Der folgende Vergleich zeigt die wichtigsten Unterschiede auf einen Blick.

Farbfehler aufgrund von Standard-Debayering, deutlich zu erkennen z.B: im Barcode
Farbfehler aufgrund von Standard-Debayering, deutlich zu erkennen z.B: im Barcode
Das gleiche Bild bearbeitet mit PGI-Debayering
Das gleiche Bild bearbeitet mit PGI-Debayering

Vergleichstabelle: Standard- vs. PGI-Debayering

Diese Übersicht zeigt: Für anspruchsvolle Bildverarbeitungsaufgaben ist das PGI-Debayering des PGI-Feature-Sets die beste Wahl, wenn höchste Bildqualität und zuverlässige Ergebnisse gefordert sind.

Kriterium

Standard-Debayering

PGI-Debayering (PGI)

Interpolationsmethode

Nearest Neighbour, 2x2-Pixel

Erweiterte Interpolation, 4x4 oder 5x5-Pixel

Bildschärfe

Gering, oft unscharf

Hoch, klare Kanten

Farbdarstellung

Häufig Fehlfarben, Farbsäume

Natürliche, präzise Farben

Detailtreue

Reduziert, Details verschwimmen

Hohe Detailgenauigkeit

Artefakte

Starke Artefakte an Kanten

Minimierte Artefakte

Rauschverhalten

Erhöhtes Farbrauschen

Verbesserte Rauschunterdrückung

Rechenaufwand

Gering, sehr schnell

Höher, aber kameraintern optimiert


PGI-Feature-Set im Detail: Vier Kernfunktionen für optimale Bildqualität

Das PGI-Feature-Set vereint vier leistungsstarke Funktionen, die gezielt auf die Anforderungen industrieller Bildverarbeitung zugeschnitten sind. Jede Komponente trägt dazu bei, das Maximum an Bildqualität und Effizienz aus Ihrer Machine Vision Kamera herauszuholen.

Debayering (PGI): 

Das PGI-Debayering berechnet aus den Rohdaten des Bildsensors ein vollständiges Farbbild mit klaren Farbübergängen, hoher Detailtreue und minimalen Artefakten. Im Vergleich zu herkömmlichen Methoden werden Farbsäume deutlich reduziert und feine Strukturen präzise abgebildet – ein entscheidender Vorteil bei anspruchsvollen Inspektionsaufgaben oder der Erkennung kleiner Details.


Farb-Anti-Aliasing: 

Typische Debayering-Algorithmen führen an Kanten und feinen Strukturen häufig zu Fehlfarben. Das PGI-Farb-Anti-Aliasing analysiert diese kritischen Bildbereiche und korrigiert störende Farbfehler. Das Ergebnis sind natürliche Farben und eine zuverlässige Farbwiedergabe – auch bei komplexen Motiven und hohen Auflösungen.

Mit 2x2 Simple Debayering
2x2 Simple Debayering
Mit PGI-Anti Aliasing
Mit PGI-Anti-Aliasing

Bildschärfeoptimierung (Improved Sharpness): 

Die adaptive PGI-Bildschärfeoptimierung verstärkt Details im Bild, ohne zusätzliches Rauschen zu erzeugen. Ein strukturangepasster Interpolationsalgorithmus sorgt dafür, dass Kanten und feine Strukturen klar und präzise dargestellt werden. Die Schärfe lässt sich flexibel an die jeweilige Anwendung anpassen – ideal für Aufgaben wie Barcode-Lesung, Text- oder Zeicheninspektion.

Mangelnde Bildschärfe nach Standardverfahren ohne Nachschärfung
Mangelnde Bildschärfe nach Standardverfahren ohne Nachschärfung
Nachschärfen mit PGI
Nachschärfen mit PGI
Rauschunterdrückung

Rauschunterdrückung (Denoising): 

PGI bietet eine intelligente, parallelisierte Rauschunterdrückung, die sowohl Grau- als auch Farbrauschen effektiv minimiert. Die Filterung ist speziell auf die Anforderungen industrieller Anwendungen abgestimmt und sorgt für eine konstant hohe Bildqualität, selbst bei schwierigen Lichtverhältnissen oder schnellen Bildfolgen. Die Rauschunterdrückung kann individuell justiert werden, um das optimale Gleichgewicht zwischen Bildschärfe und Rauscharmut zu erreichen.

Kameras mit PGI im Überblick

PGI für Monochromkameras – Mehr Präzision durch gezielte Optimierung

Auch Monochromkameras profitieren von der PGI-Technologie: Durch individuell einstellbare Schärfungs- und Rauschfilter lässt sich die Bildqualität gezielt an die jeweiligen Anforderungen anpassen. Debayering und Farb-Anti-Aliasing sind bei Grauwertbildern zwar nicht relevant, doch die adaptive Bildschärfeoptimierung und effiziente Rauschunterdrückung sorgen für klare Konturen und ein angenehm rauscharmes Bild. Die Bildqualität wird so deutlich verbessert.

Deshalb bietet Basler PGI auch für Monochromkameras an. In der Werkseinstellung befinden sich die Regler für Bildschärfung und Rauschunterdrückung jeweils in Neutralstellung, sodass PGI das originale Rohbild bitgetreu weiterreicht. Erst durch eine geeignete Veränderung dieser Parameter durch unsere Kunden greift PGI in das Bild ein und die Qualitätsverbesserung wird sichtbar.

Vergleich: Farb- vs. Monochromkamera in der Bildverarbeitung

Diese Tabelle bietet einen schnellen Überblick über die wichtigsten Unterschiede und Vorteile beider Kameratypen im Zusammenspiel mit PGI und unterstützt so die Entscheidungsfindung bei der Systemauswahl.

Aspekt

Farbkamera (Standard-Debayering)

Farbkamera (PGI-Debayering)

Monochromkamera

Datenübertragung

Geringe Bandbreite bei Rohdaten, nach Debayering höher

Wie Standard, aber Bildqualität besser

Geringe Bandbreite, keine Farbdaten

Debayering

Notwendig, hoher Rechenaufwand extern

Integriert, effizient in Echtzeit

Nicht erforderlich

PC-Auslastung

Hoch bei externem Debayering

Niedrig, da kameraintern

Niedrig

Bildverarbeitungskette

Komplex, reihenfolgeabhängig

Vereinfacht, optimiert durch PGI

Einfach

Bildqualität

Abhängig von Debayering-Qualität, Artefakte möglich

Höchste Qualität, minimale Artefakte

Direkt, keine Umrechnungsverluste

Latenz

Erhöht bei externer Verarbeitung

Gering, Echtzeit in der Kamera

Gering

Integration von Algorithmen

Eingeschränkt, abhängig von PC-Leistung

Optimiert, flexibel kameraintern

Effizient, kein Overhead

Rauschminderung/Schärfung

Begrenzt, ggf. nachgelagert

Effizient, direkt in der Kamera

Ebenso effizient

Rechenleistung und Systemintegration

Neben allen bisher genannten Aspekten wurde bei PGI durchgehend auf eine sehr schlanke und ressourcenschonende Implementation geachtet. Alle Rechenoperationen werden parallel auf einer 4 x 4- oder 5 × 5-Umgebung ausgeführt, sind unter Beachtung der Umsetzung für ein FPGA (Field Programmable Gate Array) optimal aufeinander abgestimmt und kommen daher mit besonders wenig FPGA internem Speicher und besonders wenigen Rechenoperationen aus. Nur dadurch ist es möglich, diese komplexe Berechnung innerhalb der Kamera durchzuführen, ohne kostensteigernde Maßnahmen wie z. B. einen größeren FPGA oder andere Recheneinheiten.

Mit PGI bieten wir eine leistungsstarke Bildoptimierung, die direkt in der Kamera umgesetzt wird. Die deutliche Entlastung der Rechenleistung des Host Systems spart wertvolle Ressource. Kundinnen und Kunden profitieren von einer exzellenten Bildqualität bei gleichzeitig minimalem Integrationsaufwand. Unser patentiertes PGI-Debayering überzeugt durch eine optimal reduzierte Fehlfarbendarstellung. Ergänzt wird dies durch intelligente Nachschärfungsmechanismen und eine effektive Rauschreduzierung, die selbst unter anspruchsvollen Bedingungen konsistente und detailreiche Bilder liefern
Patrick Markiefka
Product Manager

Fazit: Bildqualität und Effizienz durch integrierte PGI-Bildoptimierung

Dank integrierter, FPGA-basierter Bildoptimierung profitieren Anwenderinnen und Anwender von natürlichen Farben, exzellenter Schärfe und minimalem Rauschen – direkt aus der Kamera und ohne zusätzliche Systemlast. Die vier Kernfunktionen ermöglichen eine flexible Anpassung an individuelle Anforderungen und sorgen für zuverlässige, effiziente Ergebnisse in jeder Anwendung. Mit PGI erhalten Sie eine zukunftssichere Lösung, die Ihre Bildverarbeitung einfacher, leistungsfähiger und wirtschaftlicher macht.

Häufig gestellte Fragen zu PGI

Debayering ist ein Verfahren, mit dem aus den unvollständigen Farbinformationen eines Bayer-Sensors ein vollständiges RGB-Bild berechnet wird. Da bei der Bayer-Matrix jeder Pixel nur eine Farbe (Rot, Grün oder Blau) erfasst, müssen die fehlenden Farbwerte für jeden Pixel durch Interpolation ergänzt werden. Erst durch diesen Prozess entsteht ein nutzbares Farbbild mit voller Auflösung – eine Grundvoraussetzung für die industrielle Bildverarbeitung mit Farbinformationen.

Das PGI-Debayering nutzt einen erweiterten Pixelbereich und komplexere Algorithmen, um fehlende Farbwerte präziser zu berechnen. Im Vergleich zum einfachen Standard-Debayering liefert es deutlich natürlichere Farben, schärfere und glattere Kanten sowie eine höhere Detailtreue. Typische Bildfehler wie Farbsäume und Unschärfen werden effektiv minimiert, was insbesondere bei anspruchsvollen Anwendungen wie der Zeichen- oder Barcode-Erkennung entscheidend ist.

PGI setzt auf ein intelligentes Farb-Anti-Aliasing, das gezielt Bildbereiche mit hohen Raumfrequenzen analysiert und Fehlfarben korrigiert. Insbesondere an scharfen Kanten oder in feinen Strukturen entstehen bei einfachen Debayering-Algorithmen häufig störende Farbstiche. PGI erkennt diese Bereiche und korrigiert die Farbwerte bis zur sogenannten Nyquistfrequenz, wodurch selbst komplexe Motive farbecht und artefaktfrei dargestellt werden.

Rauschen entsteht durch physikalische und elektronische Effekte im Sensor und kann durch Bildverarbeitungsschritte verstärkt werden. Die PGI-Rauschunterdrückung arbeitet parallelisiert und filtert sowohl Grau- als auch Farbrauschen effizient aus dem Bild. Dank eines optimierten 5x5-Filters bleibt das Bildrauschen minimal, ohne dass wichtige Details verloren gehen. So wird eine konstant hohe Bildqualität auch bei schwierigen Lichtverhältnissen gewährleistet.

Die PGI-Bildschärfeoptimierung ist ideal für Anwendungen, bei denen feinste Details und klare Konturen entscheidend sind – etwa bei der automatischen Nummernschilderkennung (ANPR), Barcode-Lesung oder der Auswertung von Texten und Zeichen. Die adaptive Schärfung kann individuell angepasst werden, sodass sowohl optische Schwächen ausgeglichen als auch das Rauschen moderat gehalten werden. Das ermöglicht präzise Auswertungen, selbst bei reduzierter Auflösung und steigert so die Effizienz industrieller Bildverarbeitung.

Kameras mit PGI

Wie können wir Sie unterstützen?

Wir beraten Sie gerne bei der Produktauswahl und finden die richtige Lösung für Ihre Anwendung.