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Application Notes

Basler Kameras mit ROS 2 verbinden

Dokumentennummer: AW001729

Die Application Note präsentiert ein Beispiel, wie Basler Kameras mit einem open-source Roboter Betriebssystem (ROS 2) verbunden werden können. Die beispielhaften Installationsanweisungen beziehen sich auf ein Linux x86_64 Betriebssystem und auf das pylon-ros2-camera Treiberpaket, welches als Middleware dient.

ROS 2 ist ein Framework von Software-Bibliotheken und Tools, welches völlig open-source ist und dem Erstellen von Roboter-Anwendungen dient.

Die Installation der folgenden Software wird behandelt:

  • Betriebssystem (eine Linux x86_64 Distribution als Beispiel)
  • Basler pylon Camera Software Suite for Linux x86_64 (als Beispiel)
  • ROS 2 Robot Betriebssystem (ROS ROS 2 Galactic Geochelone als Beispiel)
  • pylon-ros2-camera Treiberpaket.

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