Application Notes
Basler Kameras mit ROS 2 verbinden
Dokumentennummer: AW001729
Die Application Note präsentiert ein Beispiel, wie Basler Kameras mit einem open-source Roboter Betriebssystem (ROS 2) verbunden werden können. Die beispielhaften Installationsanweisungen beziehen sich auf ein Linux x86_64 Betriebssystem und auf das pylon-ros2-camera Treiberpaket, welches als Middleware dient.
ROS 2 ist ein Framework von Software-Bibliotheken und Tools, welches völlig open-source ist und dem Erstellen von Roboter-Anwendungen dient.
Die Installation der folgenden Software wird behandelt:
- Betriebssystem (eine Linux x86_64 Distribution als Beispiel)
- Basler pylon Camera Software Suite for Linux x86_64 (als Beispiel)
- ROS 2 Robot Betriebssystem (ROS ROS 2 Galactic Geochelone als Beispiel)
- pylon-ros2-camera Treiberpaket.